官房文档里是这样说明的：
通过注入路由器，我们可以在任何组件内通过 this.$router 访问路由器，也可以通过 this.$route 访问当前路由
可以理解为：
this.$router 相当于一个全局的路由器对象，包含了很多属性和对象（比如 history 对象），任何页面都可以调用其 push(), replace(), go() 等方法。
this.$route 表示当前路由对象，每一个路由都会有一个 route 对象，是一个局部的对象，可以获取对应的 name, path, params, query 等属性。
关于 push() 方法：
想要导航到不同的 URL，则使用 router.push 方法。这个方法会向 history 栈添加一个新的记录，所以，当用户点击浏览器后退按钮时，则回到之前的 URL。
当你点击 <router-link> 时，这个方法会在内部调用，所以说，点击 <router-link :to="..."> 等同于调用 router.push(...)。
push() 方法的调用：
//字符串
this.$router.push('home')
//对象
this.$router.push({path:'home'})
//命名的路由
this.$router.push({name:'user', params:{userId: '123'}})
//带查询参数，变成 /register?plan=private
this.$router.push({path:'register', query:{plan:private}})
注意：如果提供了 path，params 会被忽略，上述例子中的 query 并不属于这种情况。取而代之的是下面例子的做法，你需要提供路由的 name 或手写完整的带有参数的 path：
const userId = '123';
this.$router.push({path:`/user/${userId}`}); //->/user/123
this.$router.push({name:'user', params:{userId}}); //->/user/123
//这里的 params 不生效
this.$router.push({path:'/user', params:{userId}}); //->/user
同样的规则也适用于 router-link 组件的 to 属性。
总结：
params 传参，push 里面只能是 name:'xxx'，不能是 path:'/xxx'，因为 params 只能用 name 来引入路由，如果这里写成了 path ，接收参数页面会是 undefined。
路由传参的方式：
1、手写完整的 path:
this.$router.push({path: `/user/${userId}`});
获取参数：this.$route.params.userId
2、用 params 传递：
this.$router.push({name:'user', params:{userId: '123'}});
获取参数：this.$route.params.userId
url 形式：url 不带参数，http:localhost:8080/#/user
3、用 query 传递：
this.$router.push({path:'/user', query:{userId: '123'}});
获取参数：this.$route.query.userId
url 形式：url 带参数，http:localhost:8080/#/user?userId=123
直白的说，query 相当于 get 请求，页面跳转的时候可以在地址栏看到请求参数，params 相当于 post 请求，参数不在地址栏中显示。
要注意，以 / 开头的嵌套路径会被当作根路径。 这让你充分的使用嵌套组件而无须设置嵌套的路径。
总结
