第一层：卷积层。
第二层：卷积层。
第三层：全连接层。
第四层：输出层。
图中原始的手写数字的图片是一张 28×28 的图片，并且是黑白的，所以图片的通道数是1，输入数据是 28×28×1 的数据，如果是彩色图片，图片的通道数就为 3。
该网络结构是一个 4 层的卷积神经网络（计算神经网络层数的时候，有权值的才算是一层，池化层就不能单独算一层）（池化的计算是在卷积层中进行的）。
对多张特征图求卷积，相当于是同时对多张特征图进行特征提取。
特征图数量越多说明卷积网络提取的特征数量越多，如果特征图数量设置得太少容易出现欠拟合，如果特征图数量设置得太多容易出现过拟合，所以需要设置为合适的数值。
# 1、载入数据 mnist = tf.keras.datasets.mnist (train_data, train_target), (test_data, test_target) = mnist.load_data()
注：在TensorFlow中，在做卷积的时候需要把数据变成4维的格式。
这4个维度分别是：数据数量，图片高度，图片宽度，图片通道数。
# 3、归一化（有助于提升训练速度） train_data = train_data/255.0 test_data = test_data/255.0
# 3、归一化（有助于提升训练速度） train_data = train_data/255.0 test_data = test_data/255.0
# 4、独热编码 train_target = tf.keras.utils.to_categorical(train_target, num_classes=10) test_target = tf.keras.utils.to_categorical(test_target, num_classes=10) #10种结果
model = Sequential()
第一个卷积层：卷积层+池化层。
# 5-1、第一层：卷积层+池化层 # 第一个卷积层 model.add(Convolution2D(input_shape = (28,28,1), filters = 32, kernel_size = 5, strides = 1, padding = 'same', activation = 'relu')) # 卷积层 输入数据 滤波器数量 卷积核大小 步长 填充数据(same padding) 激活函数 # 第一个池化层 # pool_size model.add(MaxPooling2D(pool_size = 2, strides = 2, padding = 'same',)) # 池化层(最大池化) 池化窗口大小 步长 填充方式
# 5-2、第二层：卷积层+池化层 # 第二个卷积层 model.add(Convolution2D(64, 5, strides=1, padding='same', activation='relu')) # 64:滤波器个数 5:卷积窗口大小 # 第二个池化层 model.add(MaxPooling2D(2, 2, 'same'))
把(64,7,7,64)数据变成：(64,7*7*64)。
flatten扁平化：
# 5-3、扁平化 （相当于把(64,7,7,64)数据->(64,7*7*64)） model.add(Flatten())
# 5-4、第三层：第一个全连接层
model.add(Dense(1024,activation = 'relu'))
model.add(Dropout(0.5))
# 5-5、第四层：第二个全连接层（输出层） model.add(Dense(10, activation='softmax')) # 10：输出神经元个数
设置优化器、损失函数、标签。
# 6、编译 model.compile(optimizer=Adam(lr=1e-4), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) # 优化器(adam) 损失函数(交叉熵损失函数) 标签
# 7、训练 model.fit(train_data, train_target, batch_size=64, epochs=10, validation_data=(test_data, test_target))
# 8、保存模型
model.save('mnist.h5')
效果：
Epoch 1/10
938/938 [==============================] - 142s 151ms/step - loss: 0.3319 - accuracy: 0.9055 - val_loss: 0.0895 - val_accuracy: 0.9728
Epoch 2/10
938/938 [==============================] - 158s 169ms/step - loss: 0.0911 - accuracy: 0.9721 - val_loss: 0.0515 - val_accuracy: 0.9830
Epoch 3/10
938/938 [==============================] - 146s 156ms/step - loss: 0.0629 - accuracy: 0.9807 - val_loss: 0.0389 - val_accuracy: 0.9874
Epoch 4/10
938/938 [==============================] - 120s 128ms/step - loss: 0.0498 - accuracy: 0.9848 - val_loss: 0.0337 - val_accuracy: 0.9889
Epoch 5/10
938/938 [==============================] - 119s 127ms/step - loss: 0.0424 - accuracy: 0.9869 - val_loss: 0.0273 - val_accuracy: 0.9898
Epoch 6/10
938/938 [==============================] - 129s 138ms/step - loss: 0.0338 - accuracy: 0.9897 - val_loss: 0.0270 - val_accuracy: 0.9907
Epoch 7/10
938/938 [==============================] - 124s 133ms/step - loss: 0.0302 - accuracy: 0.9904 - val_loss: 0.0234 - val_accuracy: 0.9917
Epoch 8/10
938/938 [==============================] - 132s 140ms/step - loss: 0.0264 - accuracy: 0.9916 - val_loss: 0.0240 - val_accuracy: 0.9913
Epoch 9/10
938/938 [==============================] - 139s 148ms/step - loss: 0.0233 - accuracy: 0.9926 - val_loss: 0.0235 - val_accuracy: 0.9919
Epoch 10/10
938/938 [==============================] - 139s 148ms/step - loss: 0.0208 - accuracy: 0.9937 - val_loss: 0.0215 - val_accuracy: 0.9924
可以发现训练10次以后，效果达到了99%+，还是比较不错的。
# 手写数字识别 -- CNN神经网络训练
import os
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense,Dropout,Convolution2D,MaxPooling2D,Flatten
from tensorflow.keras.optimizers import Adam
# 1、载入数据
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(train_data, train_target), (test_data, test_target) = mnist.load_data()
# 2、改变数据维度
train_data = train_data.reshape(-1, 28, 28, 1)
test_data = test_data.reshape(-1, 28, 28, 1)
# 注：在TensorFlow中，在做卷积的时候需要把数据变成4维的格式
# 这4个维度分别是：数据数量，图片高度，图片宽度，图片通道数
# 3、归一化（有助于提升训练速度）
train_data = train_data/255.0
test_data = test_data/255.0
# 4、独热编码
train_target = tf.keras.utils.to_categorical(train_target, num_classes=10)
test_target = tf.keras.utils.to_categorical(test_target, num_classes=10) #10种结果
# 5、搭建CNN卷积神经网络
model = Sequential()
# 5-1、第一层：卷积层+池化层
# 第一个卷积层
model.add(Convolution2D(input_shape = (28,28,1), filters = 32, kernel_size = 5, strides = 1, padding = 'same', activation = 'relu'))
# 卷积层 输入数据 滤波器数量 卷积核大小 步长 填充数据(same padding) 激活函数
# 第一个池化层 # pool_size
model.add(MaxPooling2D(pool_size = 2, strides = 2, padding = 'same',))
# 池化层(最大池化) 池化窗口大小 步长 填充方式
# 5-2、第二层：卷积层+池化层
# 第二个卷积层
model.add(Convolution2D(64, 5, strides=1, padding='same', activation='relu'))
# 64:滤波器个数 5:卷积窗口大小
# 第二个池化层
model.add(MaxPooling2D(2, 2, 'same'))
# 5-3、扁平化 （相当于把(64,7,7,64)数据->(64,7*7*64)）
model.add(Flatten())
# 5-4、第三层：第一个全连接层
model.add(Dense(1024, activation = 'relu'))
model.add(Dropout(0.5))
# 5-5、第四层：第二个全连接层（输出层）
model.add(Dense(10, activation='softmax'))
# 10：输出神经元个数
# 6、编译
model.compile(optimizer=Adam(lr=1e-4), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
# 优化器(adam) 损失函数(交叉熵损失函数) 标签
# 7、训练
model.fit(train_data, train_target, batch_size=64, epochs=10, validation_data=(test_data, test_target))
# 8、保存模型
model.save('mnist.h5')
# 1、载入数据 mnist = tf.keras.datasets.mnist (x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()
数据集的图片（之一）：
# 2、载入训练好的模型
model = load_model('mnist.h5')
# 3、载入自己写的数字图片并设置大小
img = Image.open('6.jpg')
# 设置大小（和数据集的图片一致）
img = img.resize((28, 28))
# 4、转灰度图
gray = np.array(img.convert('L')) #.convert('L')：转灰度图
可以发现和数据集中的白底黑字差别很大，所以我们把它反转一下：
MNIST数据集中的数据都是黑底白字，且取值在0~1之间。
# 5、转黑底白字、数据归一化 gray_inv = (255-gray)/255.0
CNN神经网络预测需要四维数据。
# 6、转四维数据（CNN预测需要） image = gray_inv.reshape((1,28,28,1))
# 7、预测
prediction = model.predict(image) # 预测
prediction = np.argmax(prediction,axis=1) # 找出最大值
print('预测结果：', prediction)
# 8、显示
# 设置plt图表
f, ax = plt.subplots(3, 3, figsize=(7, 7))
# 显示数据集图像
ax[0][0].set_title('train_model')
ax[0][0].axis('off')
ax[0][0].imshow(x_train[18], 'gray')
# 显示原图
ax[0][1].set_title('img')
ax[0][1].axis('off')
ax[0][1].imshow(img, 'gray')
# 显示灰度图（白底黑字）
ax[0][2].set_title('gray')
ax[0][2].axis('off')
ax[0][2].imshow(gray, 'gray')
# 显示灰度图（黑底白字）
ax[1][0].set_title('gray')
ax[1][0].axis('off')
ax[1][0].imshow(gray_inv, 'gray')
plt.show()
# 识别自己的手写数字（图像预测）
import os
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import load_model
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
import numpy as np
# 1、载入数据
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()
# 2、载入训练好的模型
model = load_model('mnist.h5')
# 3、载入自己写的数字图片并设置大小
img = Image.open('5.jpg')
# 设置大小（和数据集的图片一致）
img = img.resize((28, 28))
# 4、转灰度图
gray = np.array(img.convert('L')) #.convert('L')：转灰度图
# 5、转黑底白字、数据归一化
gray_inv = (255-gray)/255.0
# 6、转四维数据（CNN预测需要）
image = gray_inv.reshape((1,28,28,1))
# 7、预测
prediction = model.predict(image) # 预测
prediction = np.argmax(prediction,axis=1) # 找出最大值
print('预测结果：', prediction)
# 8、显示
# 设置plt图表
f, ax = plt.subplots(2, 2, figsize=(5, 5))
# 显示数据集图像
ax[0][0].set_title('train_model')
ax[0][0].axis('off')
ax[0][0].imshow(x_train[18], 'gray')
# 显示原图
ax[0][1].set_title('img')
ax[0][1].axis('off')
ax[0][1].imshow(img, 'gray')
# 显示灰度图（白底黑字）
ax[1][0].set_title('gray')
ax[1][0].axis('off')
ax[1][0].imshow(gray, 'gray')
# 显示灰度图（黑底白字）
ax[1][1].set_title(f'predict:{prediction}')
ax[1][1].axis('off')
ax[1][1].imshow(gray_inv, 'gray')
plt.show()
