RoboMaster(机甲大师)

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RoboMaster(机甲巨匠)是大疆机甲巨匠S1机器人的配套程序，机甲巨匠S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台RoboMaster机甲巨匠赛，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新首款教育机器人，你将为它打造独门绝技，在应战对手的过程中收获学问，超越自我，玩知名堂！

功用引见

　　包含以下智能模块：

　　1. 掌声辨认：支持辨认连续两声掌声和连续三声掌声；

　　2. 姿势辨认：可检测特定的人体姿势如双手倒 V、正 V、拍照手势；

　　3. S1 机器人辨认：可检测另一台机甲巨匠 S1 ；

　　4. 视觉标签辨认：可辨认官方提供的 44 种视觉标签，主要是数字、字母和局部特殊符号，视觉标签的全部文件可至下载链接下载。

　　5. 线辨认：能够检测宽度约为 15-25 mm 的蓝色、红色和绿色轨迹。

产品引见

　　大疆 S1 采用了底盘加云台的设计，装备了麦克纳姆轮，能够完成全向平移及恣意旋转等灵敏走位，装备了能够降低行驶时振动的前桥悬挂。

　　云台局部持续了大疆标志性的技术，无刷直驱电机，控制精度能够到达 ±0.02°，能够在高速运动中也能保证影像稳定，转动范围为上下 65° 以及横向 540°。

　　大疆 S1 全身装备了 31 个传感器，能够感知图像、光线、声音、 振动，这个数量曾经超越了大疆的一些入门无人机产品。其中，FPV 摄像头分离机器视觉技术，让 S1 可以辨认多样的物体；6 块感应装甲让 S1 能够感知物理打击；麦克风让其能够辨认声音；而红外传感器则能让它接纳来自另一台 S1 的红外信号。

　　各种传感器的参加让大疆 S1 具备了「视觉、听觉、触觉」的才能，在此根底上，大疆 S1 装备了一颗基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五颗中心（详细信息大疆没有透露），并装备了工业级 CAN 总线，以衔接智能中控和各部件。

　　在 S1 上，大疆还将无人机等产品上搭载的机器视觉等技术停止了下方，目前 S1 曾经能够完成 6 种不同的智能辨认功用，包括线路辨认（辨认用户设置的道路，并能经过编程完成自动巡线行驶）、视觉标签辨认（辨认数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签）、行人辨认（辨认并主动跟随行人挪动）、掌声辨认、姿态辨认、机器人辨认（辨认另一台 S1）。

　　丰厚的传感器和智能辨认功用赋予了大疆 S1 丰厚的运用场景，其中最有趣的场景之一可能就是多人对战了。

　　大疆 S1 的云台上配备了发射器，能够发射红外光束或水晶弹（主要成分是水），车身周围的传感器能够检测到其它 S1 发射的红外光束或水晶弹的击打。

　　实时性能监控