三轴云台校准工具

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三轴云台校准工具是专用于亿航无人机三轴云台的校准软件，协助用户在平地上运用电脑校准无人机三轴云台的陀螺仪等设备，支持Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系统！

运用办法

　　一、装置驱动程序：

　　1、翻开..\三轴云台校准工具\三轴云台校准，或者..\三轴云台校准工具\3-Axis GimbalCalibrate呈现“衔接云台到电脑上” ，将云台USB接口衔接到电脑上，云台会亮起红色指示灯；

　　2、在“此电脑”右击 属性，点击“设备管理器”，详细下图所示；

　　3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右击属性，如下图所示；

　　4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”，如下图所示；

　　还未装置驱动的小同伴能够点击紧缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”装置驱动。

　　5、点击“阅读计算机以查找驱动程序软件”，在途径选择“..\CP210x”，点击“下一步；”

　　6、驱动装置完成。

　　二、开端校准：

　　进入亿航三轴云台校准工具主页面；

　　点击“开端校准”，停止一系列项目的校准，在校准过程中，务必坚持云台设备处于端平状态（还不会调试的小同伴看下文【三轴云台调试技巧】）；

　　校准胜利后会呈现下图图示，能够直接关掉页面，整个过程云台红色指示灯常亮。

　　【三轴云台调试技巧】

　　首先保证云台三个方向上的电机齿轮(在内部不可见)已脱分开主传动齿轮(在内部不可见)。即云台在程度、俯仰、Z轴三个方向上能自在转动。

　　检查电机齿轮能否已脱分开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱分开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推进旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完整脱开。(出厂时均为脱开状态)。

　　下面所述的程度方向如无特别阐明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别阐明均指与地平面垂直的方向。

　　1、程度方向调程度

　　程度尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不程度时，调理臂身均衡缆的长度，以使云台在此方向上坚持程度。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不程度时，松开衔接轴的衔接螺钉，以衔接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上坚持程度。松开程度变速箱上的电机离合旋钮，推进旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，程度方向悄悄转动云台检查两齿轮已完整啮合，旋紧离合旋钮。

　　2、Z轴方向调均衡

　　摄像机在垂直方向不均衡时，旋松摄像机托架装置钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向均衡;摄像机在程度方向不均衡时，旋松摄像机装置钮，调整摄像机与摄像机托架在程度方向上的相对位置，直至摄像机在此方向均衡。

　　松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推进旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向悄悄转动摄像机检查两齿轮已完整啮合，旋紧离合旋钮。

　　3、俯仰方向调均衡

　　相关于俯仰轴，摄像机在程度方向不均衡时，旋开两侧的四个装置钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在程度方向上的相对位置，直至云台在此方向上均衡;摄像机在垂直方向不均衡时，旋开两侧的四个俯仰调理螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上均衡。

　　松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推进旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向悄悄转动摄像机检查两齿轮已完整啮合，旋紧离合旋钮。

　　4、检查Z轴复位位置

　　运用Z轴复位功用时，复位后的摄像机位置均应坚持程度，如呈现摄像机复位位置不程度时，可调理Z轴变速箱内的定位开关相关于转动盘的位置来校正。出厂时曾经精确校正。

　　5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调理钮控制。

　　6、云台的均衡状态

　　云台均衡调整完成后，云台在程度方向旋转至任何位置，都能够坚持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿势，都能够坚持静止不动。

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