本文着重为大家仔细讲解了OpenCV识别图像上的线条轨迹，文中代码实例讲解的非常细致，希望能够帮助到您，欢迎大家阅读和收藏
如果图片上有线条，图形什么的，人的眼睛可以直接看出来，这是人的直接反应。那么如何让电脑识别呢？
图片在内存中是以二维矩阵的形式存储的，如果是彩图，则是GBR三通道，灰度图则是单通道。本教程用OpenCV去识别图形上的线条，曲线等轨迹。
软件环境：Win7-32， VS2010， OpenCV2.4.9
（1）以灰度图的方式导入图片
Mat src = imread("1.jpg", 0);
（2）我的思路：根据图形中的每个像素点的差异去判断，对原图的灰度图做二值化处理，不是线条的区域像素置0，有线条的区域置为255，然后逐列进行像素求和，如果列的和大于0则是检测到了线条，此时结束该列的扫描，继续扫描下一列。这样就可以得到线条的轨迹了。
二值处理：
threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化
按列扫描求和：
//按列扫描，求像素和，由于是二值后的图片，没有线条时，该列的像素和为0；扫描到线条时像素大于0
for(int w = 0; w < nCols; w++)
{
int sum = 0;
for(int h = 0; h < nRows; h++)
{
uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址
sum += (int)(*pRow);
if(sum > 0) //到达了线条的上侧，像素和大于0
{
cout << "找到了线条点,"; //从上往下找，由于线条很细，目前只判断上边界。
cout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl;
fout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据，存到文本不会丢失
sum = 0;
break;
}
}
}
整体代码如下：
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat src = imread("1.jpg", 0);
//imshow("src", src);
Mat dst;
threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化
//imshow("dst", dst);
int nRows = dst.rows;
int nCols = dst.cols;
ofstream fout("data.txt");
//按列扫描，求像素和，由于是二值后的图片，没有线条时，该列的像素和为0；扫描到线条时像素大于0
for(int w = 0; w < nCols; w++)
{
int sum = 0;
for(int h = 0; h < nRows; h++)
{
uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址
sum += (int)(*pRow);
if(sum > 0) //到达了线条的上侧，像素和大于0
{
cout << "找到了线条点,"; //从上往下找，由于线条很细，目前只判断上边界。
cout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl;
fout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据，存到文本不会丢失
sum = 0;
break;
}
}
}
waitKey();
cout << endl;
system("pause");
return 0;
}
在Qt中进行模拟，得到的如下结果：
目前的识别如上所示，后续会继续更新，如有好的处理方法，请各位博友斧正。
