复位方式有软件复位和硬件复位两种方式。
1.软件复位：对0x36:：31-28位进行操作，流程如下
(a) Set SYSCLKS to 01
(b) Clear SOFTRESET to all zero’s
(c) Set SOFTRESET to all ones
note：软件复位并不对深度睡眠或睡眠模式的配置进行操作，如果想对其也进行复位，需手动配置AON寄存器。
可使用模块官方提供的函数void dwt_softreset(void)复位
2.硬件复位：硬件复位需对RSTn引脚进行配置
上图是模块上电后RSTn引脚的输出变化，要注意的是，如果不想对模块进行复位，只需将与之相连的单片机引脚配置成开漏模式（An external source should open-drain the RSTn pin once the DW1000 has been reset.），所以，要复位它，只需将该引脚先拉低，在配置成开漏输出模式。
note：RSTn should never be driven high by an external source
void reset_DW1000(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Enable GPIO used for DW1000 reset
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
//drive the RSTn pin low
GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
//put the pin back to tri-state ... as input
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
sleep_ms(2);
}
