一、 串口中断使能问题
错误：
串口只能接收一次数据，从串口助手发第二个数据时接收不到。
分析：
在UART_Receive_IT(huart)函数里，回调函数的上面有如下代码：
这几行代码的作用是关闭串口接收中断，也就是说，在一次串口中断接收过程的最后，即串口接收完一组数据之后会关闭串口接收中断。
解决：
在回调函数中实现接收到数据之后的操作（比如处理数据）并再次使能串口接收中断。
总结：
串口中断接收用法：
（1）指定一个缓存区（串口接收到的数据会全部堆到这个缓存区）
（2）使能串口接收中断，并把缓存区对应到串口
（3）在回调函数中实现接收到数据之后的操作（比如处理数据）并再次使能串口接收中断。
串口接收的流程：
（1）串口一个接一个的接收到数据填充到缓存区
（2）缓存区满（大小是用户定义的）程序几经辗转最后会调用到回调函数。
（3）执行用户在回调函数中实现的功能。
参考链接：
https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/14275284.html
错误：
从串口助手发送1个数据，经过取反后再次发送到上位机，得到了3个数据，且多的数据是F2和F5。
分析：
F2和F5的原数据是0A和0D，其对应的ASCII分别是换行符和回车符。这是由于我们在串口助手中勾选了“发送新行”，因此每次从上位机向单片机发送1个数据后，串口助手会自动换行，即加上\n和\r两个符号。
解决：
去勾选“发送新行”即可。
