一、到目前为止的程序流程图
为了让大家清楚目前的程序进度，画了到目前为止的程序流程图，如下。红色部分是我们今天要实现的
二、进程与线程简述
相信看这篇文章的人，肯定不是对基本概念感兴趣，这也不是我的主要目的。所以这里真的是简述一下
进程和线程都是 独立的程序执行流，只不过进程有自己独立的内存空间，同一个进程里的线程共享内存空间，具体体现在 pcb 表中一个字段上，指向页表的地址值。
线程分 用户线程 和 内核线程，用户线程可以理解为就是没有线程，只是用户程序中写了一个线程调度器程序在假装切换，操作系统根本无感知。
三、实现一个简单的单线程
我们分三步实现最终的多线程机制，其实就对应着下面三节的内容
- 第一步实现 多线程数据结构，并装模做样地把一个线程的函数跑起来
- 第二步实现 中断信号不断递减线程的时间，达到线程被换下 cpu 的条件
- 第三步实现 任务切换，即是第二步的条件达到时，真正的切换任务的函数实现
那么本节先实现第一步，先看代码
代码鸟瞰
1 #include "print.h"
2 #include "init.h"
3 #include "thread.h"
4
5 void k_thread_a(void*);
6
7 int main(void){
8 put_str("I am kernel\n");
9 init_all();
10 thread_start("k_thread_a", 31, k_thread_a, "argA ");
11 while(1);
12 return 0;
13 }
14
15 void k_thread_a(void* arg) {
16 char* para = arg;
17 while(1) {
18 put_str(para);
19 }
20 }
1 #include "thread.h"
2 #include "stdint.h"
3 #include "string.h"
4 #include "global.h"
5 #include "memory.h"
6
7 #define PG_SIZE 4096
8
9 // 由 kernel_thread 去执行 function(func_arg)
10 static void kernel_thread(thread_func* function, void* func_arg) {
11 function(func_arg);
12 }
13
14 // 初始化线程栈 thread_stack
15 void thread_create(struct task_struct* pthread, thread_func function, void* func_arg) {
16 // 先预留中断使用栈的空间
17 pthread->self_kstack -= sizeof(struct intr_stack);
18
19 // 再留出线程栈空间
20 pthread->self_kstack -= sizeof(struct thread_stack);
21 struct thread_stack* kthread_stack = (struct thread_stack*)pthread->self_kstack;
22 kthread_stack->eip = kernel_thread;
23 kthread_stack->function = function;
24 kthread_stack->func_arg = func_arg;
25 kthread_stack->ebp = kthread_stack->ebx = kthread_stack->esi = kthread_stack->edi = 0;
26 }
27
28 // 初始化线程基本信息
29 void init_thread(struct task_struct* pthread, char* name, int prio) {
30 memset(pthread, 0, sizeof(*pthread));
31 strcpy(pthread->name, name);
32 pthread->status = TASK_RUNNING;
33 pthread->priority = prio;
34 // 线程自己在内核态下使用的栈顶地址
35 pthread->self_kstack = (uint32_t*)((uint32_t)pthread + PG_SIZE);
36 pthread->stack_magic = 0x19870916; // 自定义魔数
37 }
38
39 // 创建一优先级为 prio 的线程，线程名为 name，线程所执行的函数为 function
40 struct task_struct* thread_start(char* name, int prio, thread_func function, void* func_arg) {
41 // pcb 都位于内核空间，包括用户进程的 pcb 也是在内核空间
42 struct task_struct* thread = get_kernel_pages(1);
43
44 init_thread(thread, name, prio);
45 thread_create(thread, function, func_arg);
46
47 asm volatile("mov %0, %%esp; pop %%ebp; pop %%ebx; pop %%edi; pop %%esi; ret ": : "g" (thread->self_kstack) : "memory");
48 return thread;
49 }
1 #ifndef __THREAD_THREAD_H
2 #define __THREAD_THREAD_H
3 #include "stdint.h"
4
5 // 自定义通用函数类型，它将在很多线程函数中作为形式参数类型
6 typedef void thread_func(void*);
7
8 // 进程或线程的状态
9 enum task_status {
10 TASK_RUNNING,
11 TASK_READY,
12 TASK_BLOCKED,
13 TASK_WAITING,
14 TASK_HANGING,
15 TASK_DIED
16 };
17
18 /*********** 中断栈intr_stack ***********
19 * 此结构用于中断发生时保护程序(线程或进程)的上下文环境:
20 * 进程或线程被外部中断或软中断打断时,会按照此结构压入上下文
21 * 寄存器, intr_exit中的出栈操作是此结构的逆操作
22 * 此栈在线程自己的内核栈中位置固定,所在页的最顶端
23 ********************************************/
24 struct intr_stack {
25 uint32_t vec_no; // 压入的中断号
26 uint32_t edi;
27 uint32_t esi;
28 uint32_t ebp;
29 uint32_t esp_dummy;
30 uint32_t ebx;
31 uint32_t edx;
32 uint32_t ecx;
33 uint32_t eax;
34 uint32_t gs;
35 uint32_t fs;
36 uint32_t es;
37 uint32_t ds;
38
39 // 以下由 cpu 从低特权级进入高特权级时压入
40 uint32_t err_code;
41 void (*eip) (void);
42 uint32_t cs;
43 uint32_t eflags;
44 void* esp;
45 uint32_t ss;
46 };
47
48 /*********** 线程栈thread_stack ***********
49 * 线程自己的栈,用于存储线程中待执行的函数
50 * 此结构在线程自己的内核栈中位置不固定,
51 * 用在switch_to时保存线程环境。
52 * 实际位置取决于实际运行情况。
53 ******************************************/
54 struct thread_stack {
55 uint32_t ebp;
56 uint32_t ebx;
57 uint32_t edi;
58 uint32_t esi;
59
60
61 // 线程第一次执行时,eip指向待调用的函数kernel_thread 其它时候,eip是指向switch_to的返回地址
62 void (*eip) (thread_func* func, void* func_arg);
63
64 /***** 以下仅供第一次被调度上cpu时使用 ****/
65
66 // 参数unused_ret只为占位置充数为返回地址
67 void (*unused_retaddr);
68 thread_func* function; // 由kernel_thread所调用的函数名
69 void* func_arg; // 由kernel_thread所调用的函数所需的参数
70 };
71
72 // 进程或线程的 pcb 程序控制块
73 struct task_struct {
74 uint32_t* self_kstack; // 各内核线程都用自己的内核栈
75 enum task_status status;
76 uint8_t priority; // 线程优先级
77 char name[16];
78 uint32_t stack_magic; // 栈的边界标记，用于检测栈溢出
79 };
80
81 #endif
代码解读
写代码的顺序是先写定义，再写实现，最后再调用它。但看代码我还是喜欢正着看，这样知道正向的调用逻辑
- main 方法：main 方法里调用了一个 thread_start 函数，将线程名、优先级、线程函数的地址、参数传了进去
1 int main(void){
2 put_str("I am kernel\n");
3 init_all();
4 thread_start("k_thread_a", 31, k_thread_a, "argA ");
5 while(1);
6 return 0;
7 }
8
9 void k_thread_a(void* arg) {
10 char* para = arg;
11 while(1) {
12 put_str(para);
13 }
14 }
- thread_start 函数：thread_start 函数首先申请了一块内存用于存储 task_struct 结构的 thread 变量，然后作为参数分别调用了 init_thread 和 thread_create，最后一句汇编语句结束。显然最后的汇编语句是函数被执行起来的直接原因，我们先放一放。
1 struct task_struct* thread_start(char* name, int prio, thread_func function, void* func_arg) {
2 // 申请内核空间的一片内存
3 struct task_struct* thread = get_kernel_pages(1);
4 // pcb结构赋值
5 init_thread(thread, name, prio);
6 thread_create(thread, function, func_arg);
7 // 暂时用一句汇编把函数跑起来
8 asm volatile("mov %0, %%esp; pop %%ebp; pop %%ebx; pop %%edi; pop %%esi; ret ": : "g" (thread->self_kstack) : "memory");
9 return thread;
10 }
- task_struct 结构：记住这个结构，我们看看后面的函数为其赋值为什么了
1 struct task_struct {
2 uint32_t* self_kstack; // 各内核线程都用自己的内核栈
3 enum task_status status; // 线程状态
4 uint8_t priority; // 线程优先级
5 char name[16]; // 线程名字
6 uint32_t stack_magic; // 栈的边界标记，用于检测栈溢出
7 };
- init_thread 函数：该函数首先将 task_struct 结构的 pthread 全部赋值为 0，之后五行刚好分别给 task_struct 结构的五个变量附上值。其中线程的状态被写死赋值为 TASK_RUNNING，自己独有的内核栈被赋值为 pthread 变量所在的内存页的末尾。
1 void init_thread(struct task_struct* pthread, char* name, int prio) {
2 memset(pthread, 0, sizeof(*pthread));
3 strcpy(pthread->name, name);
4 pthread->status = TASK_RUNNING;
5 pthread->priority = prio;
6 // 线程自己在内核态下使用的栈顶地址
7 pthread->self_kstack = (uint32_t*)((uint32_t)pthread + PG_SIZE);
8 pthread->stack_magic = 0x19870916; // 自定义魔数
9 }
- thread_create 函数：该函数就是为 pthread 中的 self_kstack 赋值，我们看赋值之后的结构，我下面画了个图
1 void thread_create(struct task_struct* pthread, thread_func function, void* func_arg) {
2 // 先预留中断使用栈的空间
3 pthread->self_kstack -= sizeof(struct intr_stack);
4 // 再留出线程栈空间
5 pthread->self_kstack -= sizeof(struct thread_stack);
6 struct thread_stack* kthread_stack = (struct thread_stack*)pthread->self_kstack;
7 kthread_stack->eip = kernel_thread;
8 kthread_stack->function = function;
9 kthread_stack->func_arg = func_arg;
10 kthread_stack->ebp = kthread_stack->ebx = kthread_stack->esi = kthread_stack->edi = 0;
11 }
12
13 static void kernel_thread(thread_func* function, void* func_arg) {
14 function(func_arg);
15 }
- 最后的汇编语句：这句汇编有点难理解，先简单看第一个语句，作用就是把 thread->self_kstack 地址作为栈顶，如上图所示。经过四个 pop 动作后，指向了 *eip，也就是栈顶此时为 kernel_thread 函数，通过 ret 语句便成功执行了这个函数，至于为什么用 ret 之后再说。该函数的作用，就是将我们最开始传过去的 function 函数执行了一下。函数运行的直接原因这个谜题终于暂时解开了。
asm volatile("mov %0, %%esp; pop %%ebp; pop %%ebx; pop %%edi; pop %%esi; ret ": : "g" (thread->self_kstack) : "memory");
总结起来一句话：这么多代码实现的，就仅仅给申请的一页内核的内存空间附上值（按照task_struct结构来赋值），而已，为后续工作做准备。
运行
执行 make brun 后，运行效果如下，自然是 main 方法中的函数所写的那样，不断打印 argA 字符串
四、通过中断信号让线程的时间片递减
代码鸟瞰
1 #include "timer.h"
2 #include "io.h"
3 #include "print.h"
4 #include "thread.h"
5
6 #define IRQ0_FREQUENCY 100
7 #define INPUT_FREQUENCY 1193180
8 #define COUNTER0_VALUE INPUT_FREQUENCY / IRQ0_FREQUENCY
9 #define CONTRER0_PORT 0x40
10 #define COUNTER0_NO 0
11 #define COUNTER_MODE 2
12 #define READ_WRITE_LATCH 3
13 #define PIT_CONTROL_PORT 0x43
14
15 uint32_t ticks; // ticks是内核自中断开启以来总共的嘀嗒数
16
17 /* 把操作的计数器 counter_no? 读写锁属性 rwl? 计数器模式 counter_mode 写入模式控制寄存器并赋予初始值 counter_value */
18 static void frequency_set(uint8_t counter_port, uint8_t counter_no, uint8_t rwl, uint8_t counter_mode, uint16_t counter_value) {
19 /* 往控制字寄存器端口 0x43 中写入控制字 */
20 outb(PIT_CONTROL_PORT, (uint8_t)(counter_no << 6 | rwl << 4 | counter_mode << 1));
21 /* 先写入 counter_value 的低 8 位 */
22 outb(counter_port, (uint8_t)counter_value);
23 /* 再写入 counter_value 的高 8 位 */
24 outb(counter_port, (uint8_t)counter_value >> 8);
25 }
26
27 // 时钟的中断处理函数
28 static void intr_timer_handler(void) {
29 struct task_struct* cur_thread = running_thread();
30 cur_thread->elapsed_ticks++;
31 ticks++;
32
33 if (cur_thread->ticks == 0) {
34 //schedule();
35 } else {
36 cur_thread->ticks--;
37 }
38
39 }
40
41 /* 初始化 PIT8253 */
42 void timer_init() {
43 put_str("timer_init start\n");
44 /* 设置 8253 的定时周期，也就是发中断的周期 */
45 frequency_set(CONTRER0_PORT, COUNTER0_NO, READ_WRITE_LATCH, COUNTER_MODE, COUNTER0_VALUE);
46 register_handler(0x20, intr_timer_handler);
47 put_str("timer_init done\n");
48 }
1 #include "interrupt.h"
2 #include "stdint.h"
3 #include "global.h"
4 #include "io.h"
5 #include "print.h"
6
7 #define PIC_M_CTRL 0x20 // 这里用的可编程中断控制器是8259A,主片的控制端口是0x20
8 #define PIC_M_DATA 0x21 // 主片的数据端口是0x21
9 #define PIC_S_CTRL 0xa0 // 从片的控制端口是0xa0
10 #define PIC_S_DATA 0xa1 // 从片的数据端口是0xa1
11
12 #define IDT_DESC_CNT 0x81 // 目前总共支持的中断数
13
14 #define EFLAGS_IF 0x00000200 // eflags寄存器中的if位为1
15 #define GET_EFLAGS(EFLAG_VAR) asm volatile("pushfl; popl %0" : "=g" (EFLAG_VAR))
16
17 // 中断门描述符结构体
18 struct gate_desc{
19 uint16_t func_offset_low_word;
20 uint16_t selector;
21 uint8_t dcount;
22 uint8_t attribute;
23 uint16_t func_offset_high_word;
24 };
25
26 // 静态函数声明，非必须
27 static void make_idt_desc(struct gate_desc* p_gdesc, uint8_t attr, intr_handler function);
28 // 中断门描述符表的数组
29 static struct gate_desc idt[IDT_DESC_CNT];
30 // 用于保存异常名
31 char* intr_name[IDT_DESC_CNT];
32 // 定义中断处理程序数组，在kernel.asm中定义的intrXXentry。只是中断处理程序的入口，最终调用idt_table中的处理程序
33 intr_handler idt_table[IDT_DESC_CNT];
34 // 声明引用定义在kernel.asm中的中断处理函数入口数组
35 extern intr_handler intr_entry_table[IDT_DESC_CNT];
36 // 初始化可编程中断控制器 8259A
37 static void pic_init(void) {
38
39 /*初始化主片 */
40 outb (PIC_M_CTRL, 0x11); // ICW1: 边沿触发,级联8259, 需要ICW4
41 outb (PIC_M_DATA, 0x20); // ICW2: 起始中断向量号为0x20, 也就是IR[0-7] 为 0x20 ～ 0x27
42 outb (PIC_M_DATA, 0x04); // ICW3: IR2 接从片
43 outb (PIC_M_DATA, 0x01); // ICW4: 8086 模式, 正常EOI
44
45 /*初始化从片 */
46 outb (PIC_S_CTRL, 0x11); // ICW1: 边沿触发,级联8259, 需要ICW4
47 outb (PIC_S_DATA, 0x28); // ICW2: 起始中断向量号为0x28, 也就是IR[8-15]为0x28 ～ 0x2F
48 outb (PIC_S_DATA, 0x02); // ICW3: 设置从片连接到主片的IR2 引脚
49 outb (PIC_S_DATA, 0x01); // ICW4: 8086 模式, 正常EOI
50
51 /*打开主片上IR0,也就是目前只接受时钟产生的中断 */
52 outb (PIC_M_DATA, 0xfe);
53 outb (PIC_S_DATA, 0xff);
54
55 put_str(" pic_init done\n");
56 }
57
58 //创建中断门描述符
59 static void make_idt_desc(struct gate_desc* p_gdesc, uint8_t attr, intr_handler function) {
60 p_gdesc->func_offset_low_word = (uint32_t)function & 0x0000FFFF;
61 p_gdesc->selector = SELECTOR_K_CODE;
62 p_gdesc->dcount = 0;
63 p_gdesc->attribute = attr;
64 p_gdesc->func_offset_high_word = ((uint32_t)function & 0xFFFF0000) >> 16;
65 }
66
67 // 初始化中断描述符表
68 static void idt_desc_init(void) {
69 int i;
70 for(i = 0; i < IDT_DESC_CNT; i++) {
71 make_idt_desc(&idt[i], IDT_DESC_ATTR_DPL0, intr_entry_table[i]);
72 }
73 put_str(" idt_desc_init done\n");
74 }
75
76 // 通用的中断处理函数，一般用在异常出现时的处理
77 static void general_intr_handler(uint8_t vec_nr) {
78 if(vec_nr == 0x27 || vec_nr == 0x2f) {
79 return;
80 }
81 set_cursor(0);
82 int cursor_pos = 0;
83 while(cursor_pos < 320) {
84 put_char(' ');
85 cursor_pos++;
86 }
87
88 set_cursor(0);
89 put_str("!!!!!! exception message begin !!!!!!n");
90 set_cursor(88);
91 put_str(intr_name[vec_nr]);
92 if (vec_nr == 14) { // PageFault
93 int page_fault_vaddr = 0;
94 asm ("movl %%cr2, %0" : "=r" (page_fault_vaddr));
95 put_str("\npage fault addr is ");
96 put_int(page_fault_vaddr);
97 }
98 put_str("\n!!!!!!! exception message end !!!!!!\n");
99 while(1);
100 }
101
102 // 完成一般中断处理函数注册及异常名称注册
103 static void exception_init(void) {
104 int i;
105 for(i = 0; i < IDT_DESC_CNT; i++) {
106 // 默认为这个，以后会由 register_handler 来注册具体处理函数
107 idt_table[i] = general_intr_handler;
108 intr_name[i] = "unknown";
109 }
110 intr_name[0] = "#DE Divide Error";
111 intr_name[1] = "#DB Debug Exception";
112 intr_name[2] = "NMI Interrupt";
113 intr_name[3] = "#BP Breakpoint Exception";
114 intr_name[4] = "#OF Overflow Exception";
115 intr_name[5] = "#BR BOUND Range Exceeded Exception";
116 intr_name[6] = "#UD Invalid Opcode Exception";
117 intr_name[7] = "#NM Device Not Available Exception";
118 intr_name[8] = "#DF Double Fault Exception";
119 intr_name[9] = "Coprocessor Segment Overrun";
120 intr_name[10] = "#TS Invalid TSS Exception";
121 intr_name[11] = "#NP Segment Not Present";
122 intr_name[12] = "#SS Stack Fault Exception";
123 intr_name[13] = "#GP General Protection Exception";
124 intr_name[14] = "#PF Page-Fault Exception";
125 // intr_name[15] 第 15 项是 intel 保留项,未使用
126 intr_name[16] = "#MF x87 FPU Floating-Point Error";
127 intr_name[17] = "#AC Alignment Check Exception";
128 intr_name[18] = "#MC Machine-Check Exception";
129 intr_name[19] = "#XF SIMD Floating-Point Exception";
130 }
131
132 /* 开中断并返回开中断前的状态*/
133 enum intr_status intr_enable() {
134 enum intr_status old_status;
135 if (INTR_ON == intr_get_status()) {
136 old_status = INTR_ON;
137 return old_status;
138 } else {
139 old_status = INTR_OFF;
140 asm volatile("sti"); // 开中断,sti指令将IF位置1
141 return old_status;
142 }
143 }
144
145 /* 关中断,并且返回关中断前的状态 */
146 enum intr_status intr_disable() {
147 enum intr_status old_status;
148 if (INTR_ON == intr_get_status()) {
149 old_status = INTR_ON;
150 asm volatile("cli" : : : "memory"); // 关中断,cli指令将IF位置0
151 return old_status;
152 } else {
153 old_status = INTR_OFF;
154 return old_status;
155 }
156 }
157
158 /* 将中断状态设置为status */
159 enum intr_status intr_set_status(enum intr_status status) {
160 return status & INTR_ON ? intr_enable() : intr_disable();
161 }
162
163 /* 获取当前中断状态 */
164 enum intr_status intr_get_status() {
165 uint32_t eflags = 0;
166 GET_EFLAGS(eflags);
167 return (EFLAGS_IF & eflags) ? INTR_ON : INTR_OFF;
168 }
169
170 // 完成有关中断到所有初始化工作
171 void idt_init() {
172 put_str("idt_init start\n");
173 idt_desc_init(); // 初始化中断描述符表
174 exception_init(); // 初始化通用中断处理函数
175 pic_init(); // 初始化8259A
176
177 // 加载idt
178 uint64_t idt_operand = ((sizeof(idt) - 1) | ((uint64_t)((uint32_t)idt << 16)));
179 asm volatile("lidt %0" : : "m" (idt_operand));
180 put_str("idt_init done\n");
181 }
182
183 // 注册中断处理函数
184 void register_handler(uint8_t vector_no, intr_handler function) {
185 idt_table[vector_no] = function;
186 }
1 #include "thread.h"
2 #include "stdint.h"
3 #include "string.h"
4 #include "global.h"
5 #include "memory.h"
6 #include "list.h"
7
8 #define PG_SIZE 4096
9
10 struct task_struct* main_thread; // 主线程 PCB
11 struct list thread_ready_list; // 就绪队列
12 struct list thread_all_list; // 所有任务队列
13 static struct list_elem* thread_tag; // 用于保存队列中的线程结点
14
15 extern void switch_to(struct task_struct* cur, struct task_struct* next);
16
17 struct task_struct* running_thread() {
18 uint32_t esp;
19 asm ("mov %%esp, %0" : "=g" (esp));
20 // 返回esp整数部分，即pcb起始地址
21 return (struct task_struct*)(esp & 0xfffff000);
22 }
23
24 // 由 kernel_thread 去执行 function(func_arg)
25 static void kernel_thread(thread_func* function, void* func_arg) {
26 intr_enable();
27 function(func_arg);
28 }
29
30 // 初始化线程栈 thread_stack
31 void thread_create(struct task_struct* pthread, thread_func function, void* func_arg) {
32 // 先预留中断使用栈的空间
33 pthread->self_kstack -= sizeof(struct intr_stack);
34
35 // 再留出线程栈空间
36 pthread->self_kstack -= sizeof(struct thread_stack);
37 struct thread_stack* kthread_stack = (struct thread_stack*)pthread->self_kstack;
38 kthread_stack->eip = kernel_thread;
39 kthread_stack->function = function;
40 kthread_stack->func_arg = func_arg;
41 kthread_stack->ebp = kthread_stack->ebx = kthread_stack->esi = kthread_stack->edi = 0;
42 }
43
44 // 初始化线程基本信息
45 void init_thread(struct task_struct* pthread, char* name, int prio) {
46 memset(pthread, 0, sizeof(*pthread));
47 strcpy(pthread->name, name);
48
49 if (pthread == main_thread) {
50 pthread->status = TASK_RUNNING;
51 } else {
52 pthread->status = TASK_READY;
53 }
54 pthread->priority = prio;
55 // 线程自己在内核态下使用的栈顶地址
56 pthread->self_kstack = (uint32_t*)((uint32_t)pthread + PG_SIZE);
57 pthread->ticks = prio;
58 pthread->elapsed_ticks = 0;
59 pthread->pgdir = NULL;
60 pthread->stack_magic = 0x19870916; // 自定义魔数
61 }
62
63 // 创建一优先级为 prio 的线程，线程名为 name，线程所执行的函数为 function_start
64 struct task_struct* thread_start(char* name, int prio, thread_func function, void* func_arg) {
65 // pcb 都位于内核空间，包括用户进程的 pcb 也是在内核空间
66 struct task_struct* thread = get_kernel_pages(1);
67
68 init_thread(thread, name, prio);
69 thread_create(thread, function, func_arg);
70
71 list_append(&thread_ready_list, &thread->general_tag);
72 list_append(&thread_all_list, &thread->all_list_tag);
73
74 return thread;
75 }
76
77 static void make_main_thread(void) {
78 main_thread = running_thread();
79 init_thread(main_thread, "main", 31);
80 list_append(&thread_all_list, &main_thread->all_list_tag);
81 }
代码解读
上节我们通过 main 函数调用
thread_start("k_thread_a", 31, k_thread_a, "argA ")
仅仅使得一个线程的结构，也就是 PCB 被附上了值。并且假装让它跑了起来，但跑起来就停不下来了。本节目的就是通过加入中断，在中断代码处用一些手段来改变这个现状。
1 // 时钟的中断处理函数
2 static void intr_timer_handler(void) {
3 struct task_struct* cur_thread = running_thread();
4 cur_thread->elapsed_ticks++;
5 ticks++;
6 if (cur_thread->ticks == 0) {
7 //schedule();
8 } else {
9 cur_thread->ticks--;
10 }
11 }
12
13 /* 初始化 PIT8253 */
14 void timer_init() {
15 frequency_set(CONTRER0_PORT, COUNTER0_NO, READ_WRITE_LATCH, COUNTER_MODE, COUNTER0_VALUE);
16 register_handler(0x20, intr_timer_handler);
17 }
首先从最顶层的 timer.c 看，时钟中断处理函数被注册到了中断向量表里，这样当中断来临时就会执行。每次时钟中断一来，就 获取一下当前的线程，并判断当前线程的 ticks 是否到 0 了，如果到了则执行函数 schedule()，也就是我们下一节要实现的 任务切换，如果没到 0，就递减。这段代码顺理成章，很好理解。下面我们深入细节，也就是 ticks 是什么意思呢？
首先我们看 task_struct 这个结构的变化，增加了一些参数
1 struct task_struct {
2 uint32_t* self_kstack;
3 pid_t pid;
4 enum task_status status;
5 char name[TASK_NAME_LEN];
6 uint8_t priority;
7 uint8_t ticks; // 每次在处理器上执行的时间嘀嗒数
8 uint32_t elapsed_ticks; // 此任务自上cpu运行后至今占用了多少cpu嘀嗒数
9 struct list_elem general_tag; // 线程在一般的队列中的结点
10 struct list_elem all_list_tag; // 线程队列thread_all_list中的结点
11 uint32_t* pgdir; // 进程自己页表的虚拟地址
12 struct virtual_addr userprog_vaddr; // 用户进程的虚拟地址
13 struct mem_block_desc u_block_desc[DESC_CNT]; // 用户进程内存块描述符
14 int32_t fd_table[MAX_FILES_OPEN_PER_PROC]; // 已打开文件数组
15 uint32_t cwd_inode_nr; // 进程所在的工作目录的inode编号
16 pid_t parent_pid // 父进程pid
17 int8_t exit_status; // 进程结束时自己调用exit传入的参数
18 uint32_t stack_magic; // 用这串数字做栈的边界标记,用于检测栈的溢出
19 };
有些多，因为我把很久之后需要的也加上了，只看黄色部分即可。
前两个就是时间，一个是 剩余时间，一个是 流逝时间，很显然是留给后面时钟中断去 递减 和 递增 的，毫无神秘感。
后面两个 list 结构里面的节点的变量，分别是指向两个重要队列的节点，队列后面再说
下面看这些新增的结构，是怎么被 thread.c 赋值并且利用的
1 ....
2
3 struct task_struct* main_thread; // 主线程 PCB
4 struct list thread_ready_list; // 就绪队列
5 struct list thread_all_list; // 所有任务队列
6 static struct list_elem* thread_tag; // 用于保存队列中的线程结点
7
8 ...
9
10 struct task_struct* running_thread() {
11 uint32_t esp;
12 asm ("mov %%esp, %0" : "=g" (esp));
13 // 返回esp整数部分，即pcb起始地址
14 return (struct task_struct*)(esp & 0xfffff000);
15 }
16
17 ...
18
19 // 初始化线程基本信息
20 void init_thread(struct task_struct* pthread, char* name, int prio) {
21 memset(pthread, 0, sizeof(*pthread));
22 strcpy(pthread->name, name);
23 if (pthread == main_thread) {
24 pthread->status = TASK_RUNNING;
25 } else {
26 pthread->status = TASK_READY;
27 }
28 pthread->priority = prio;
29 // 线程自己在内核态下使用的栈顶地址
30 pthread->self_kstack = (uint32_t*)((uint32_t)pthread + PG_SIZE);
31 pthread->ticks = prio;
32 pthread->elapsed_ticks = 0;
33 pthread->pgdir = NULL;
34 pthread->stack_magic = 0x19870916; // 自定义魔数
35 }
36
37 struct task_struct* thread_start(char* name, int prio, thread_func function, void* func_arg) {
38 struct task_struct* thread = get_kernel_pages(1);
39 init_thread(thread, name, prio);
40 thread_create(thread, function, func_arg);
41 list_append(&thread_ready_list, &thread->general_tag);
42 list_append(&thread_all_list, &thread->all_list_tag);
43 return thread;
44 }
45
46 static void make_main_thread(void) {
47 main_thread = running_thread();
48 init_thread(main_thread, "main", 31);
49 list_append(&thread_all_list, &main_thread->all_list_tag);
50 }
代码只需要看我们重要的变化部分，也就是黄色部分即可。
首先我们增加了两个队列（这个是个新数据结构，也是我们定义的，这个细节就不再讲解了，相信队列大家都知道）
- thread_ready_list：就绪队列
- thread_all_list：所有队列
接下来我们提供了一个可以获取到当前线程的 task_struct 结构体的 running_thread 方法，其实就是取 esp 的整数页的开头部分
接下来我们把 init_thread 的方法，为 ticks 和 elapsed_ticks 赋值，ticks 简单地等于 prio，说明优先级与分的时间片呈简单的线性关系（相等）
最后 thread_start 不再假装地直接运行了，而是把线程加入到队列中，由另一段代码不断从队列中取出然后运行
现在我们的线程，终于开始有点模样了。
五、实现线程切换
线程的结构，以及通过时钟改变关键的变量，都已经万事俱备了，这部分主要就是实现还未实现的 schedule 函数，也就是线程切换
代码解读
shedule 函数很简单，就是把当前线程放到队列中，再从队列中取出一个线程开始运行，通过 c 和汇编的组合来实现
1 // 实现任务调度
2 void schedule() {
3 struct task_struct* cur = running_thread();
4 if (cur->status == TASK_RUNNING) {
5 // 只是时间片到了，加入就绪队列队尾
6 list_append(&thread_ready_list, &cur->general_tag);
7 cur->ticks = cur->priority;
8 cur->status = TASK_READY;
9 } else {
10 // 需要等某事件发生后才能继续上 cpu，不加入就绪队列
11 }
12
13 thread_tag = NULL;
14 // 就绪队列取第一个，准备上cpu
15 thread_tag = list_pop(&thread_ready_list);
16 struct task_struct* next = elem2entry(struct task_struct, general_tag, thread_tag);
17 next->status = TASK_RUNNING;
18 switch_to(cur, next);
19 }
1 [bits 32] 2 section .text 3 global switch_to 4 switch_to: 5 ;栈中此处时返回地址 6 push esi 7 push edi 8 push ebx 9 push ebp 10 mov eax,[esp+20] ;得到栈中的参数cur 11 mov [eax],esp ;保存栈顶指针esp，task_struct的self_kstack字段 12 13 mov eax,[esp+24] ;得到栈中的参数next 14 mov esp,[eax] 15 pop ebp 16 pop ebx 17 pop edi 18 pop esi 19 ret
该函数是任务切换的关键，但代码十分清晰，大家自己品味一下
还有一个问题没有解决，就是我们每次开一个线程，都是将他加到队列里，那必然就得有第一个默认被运行的且加到了队列里的线程，不然一切无法开始呀
1 // 初始化线程环境
2 void thread_init(void) {
3 put_str("thread_init_start\n");
4 list_init(&thread_ready_list);
5 list_init(&thread_all_list);
6 make_main_thread();
7 put_str("thread_init done\n");
8 }
就是这段代码，把我们 main 方法首先创建成了一个线程，这就是 一切的开始，之后的操作系统，便开启了 中断驱动的死循环 生涯。
最后 main 方法创建两个线程看看效果
1 #include "print.h"
2 #include "init.h"
3 #include "thread.h"
4
5 void k_thread_a(void*);
6 void k_thread_b(void*);
7
8 int main(void){
9 put_str("I am kernel\n");
10 init_all();
11 thread_start("k_thread_a", 31, k_thread_a, "argA ");
12 thread_start("k_thread_b", 8, k_thread_b, "argB ");
13 intr_enable();
14 while(1) {
15 put_str("Main ");
16 }
17 return 0;
18 }
19
20 void k_thread_a(void* arg) {
21 char* para = arg;
22 while(1) {
23 put_str(para);
24 }
25 }
26
27 void k_thread_b(void* arg) {
28 char* para = arg;
29 while(1) {
30 put_str(para);
31 }
32 }
运行
还算符合预期，不过留了两个坑，你发现了么？哈哈我们得下讲才能解决
写在最后：开源项目和课程规划
如果你对自制一个操作系统感兴趣，不妨跟随这个系列课程看下去，甚至加入我们（下方有公众号和小助手微信），一起来开发。
参考书籍
《操作系统真相还原》这本书真的赞！强烈推荐
项目开源
项目开源地址：https://gitee.com/sunym1993/flashos
当你看到该文章时，代码可能已经比文章中的又多写了一些部分了。你可以通过提交记录历史来查看历史的代码，我会慢慢梳理提交历史以及项目说明文档，争取给每一课都准备一个可执行的代码。当然文章中的代码也是全的，采用复制粘贴的方式也是完全可以的。
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本课程打算出系列课程，我写到哪觉得可以写成一篇文章了就写出来分享给大家，最终会完成一个功能全面的操作系统，我觉得这是最好的学习操作系统的方式了。所以中间遇到的各种坎也会写进去，如果你能持续跟进，跟着我一块写，必然会有很好的收货。即使没有，交个朋友也是好的哈哈。
目前的系列包括
- 【自制操作系统01】硬核讲解计算机的启动过程
- 【自制操作系统02】环境准备与启动区实现
- 【自制操作系统03】读取硬盘中的数据
- 【自制操作系统04】从实模式到保护模式
- 【自制操作系统05】开启内存分页机制
- 【自制操作系统06】终于开始用 C 语言了，第一行内核代码！
- 【自制操作系统07】深入浅出特权级
- 【自制操作系统08】中断
- 【自制操作系统09】中断的代码实现
- 【自制操作系统10】内存管理系统
- 【自制操作系统11】中场休息之细节是魔鬼
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