个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与POSIX线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。
调度策略有三种：
1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定；
2.SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3.SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。
两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间，默认为0到99。
相关的系统调用（来自于LKD，不同内核可能有所不同）：
| nice() | 设置进程的nice值 |
| sched_setscheduler() | 设置进程的调度策略 |
| sched_getscheduler() | 获取进程的调度策略 |
| sched_setparam() | 设置进程的实时优先级 |
| sched_getparam() | 获取进程的实时优先级 |
| sched_get_priority_max() | 获取实时优先级的最大值 |
| sched_get_priority_min() | 获取实时优先级的最小值 |
| sched_rr_get_interval() |
获取进程的时间片值 |
| sched_setaffinity() | 设置进程的处理器的亲和力 |
| sched_getaffinity() | 获取进程的处理器的亲和力 |
| sched_yield() | 暂时让出处理器 |
设置时需要用到struct sched_param这个结构。
以下为我写的内核线程中的部分代码：
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ¶m)//出错时返回-1
