轮廓是由一系列的点组成的集合，表现在图像中就是一条曲线。
OpenCV3.2.0中提供了查找轮廓的方法：
Imgproc.findContours(Mat image, List contours, Mat hierarchy, int mode, int method, Point offset)
参数说明：
image：8位单通道图像。
contours：存储检测到的轮廓的集合。
hierarchy：可选的输出向量，包含了图像轮廓的拓扑信息。
mode：轮廓检索模式。有如下几种模式：
1、RETR_EXTERNAL只检测最外围的轮廓
2、RETR_LIST提取所有的轮廓,不建立上下等级关系,只有兄弟等级关系
3、RETR_CCOMP提取所有轮廓,建立为双层结构
4、RETR_TREE提取所有轮廓,建立网状结构
method：轮廓的近似方法。取值如下：
1、CHAIN_APPROX_NONE获取轮廓的每一个像素,像素的最大间距不超过1
2、CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平垂直对角线的元素,只保留该方向的终点坐标(也就是说一条中垂线a-b,中间的点被忽略了)
3、CHAIN_APPROX_TC89_LI使用TEH_CHAIN逼近算法中的LI算法
4、CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用TEH_CHAIN逼近算法中的KCOS算法
offset：每个轮廓点的可选偏移量。
示例代码：
public static void main(String[] args)
{
// TODO Auto-generated method stub
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
Mat src = Imgcodecs.imread("F:\\1_m1109048058.jpg");
Mat dst = src.clone();
Imgproc.cvtColor(dst, dst, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
Imgproc.adaptiveThreshold(dst, dst, 255, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,
Imgproc.THRESH_BINARY_INV, 3, 3);
java.util.List<MatOfPoint> contours = new java.util.ArrayList<MatOfPoint>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(dst, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE,
new Point(0, 0));
System.out.println(contours.size());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
Imgproc.drawContours(src, contours, i, new Scalar(0, 0, 0, 0), 1);
}
Imgcodecs.imwrite("F:\\test.jpg", src);
}
原图片：
结果：
