第一步安装GPIO库。
cd /tmp wget http://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
地址链接4B的
http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/
第二步打开GPIO设置
打开GPIO，学习嘛，全打开得了。
保存重启。
第三步找一个GPIO的图
然后找一张树莓派GPIO的图，对照GPIO图写代码了。
看上图GPIO对应的WiringPi数字。
第四步写代码
这个就是代码中使用的GPIO的代号。上代码。
设置GPIO17和GPIO18交替闪烁。
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LedPinRed 0
#define LedPinGreen 1
void ledInit()
{
softPwmCreate(LedPinRed,0,100);
softPwmCreate(LedPinGreen,10,100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val)
{
softPwmWrite(LedPinRed,r_val);
softPwmWrite(LedPinGreen,g_val);
}
int main()
{
int i = 0;
if(wiringPiSetup() == 1)
{
printf("Setup wiringPi failed!!");
return 1;
}
ledInit();
while(1)
{
ledColorSet(0xff,0x00);
delay(500);
ledColorSet(0x00,0xff);
delay(500);
}
return 0;
}
wiringPi这个库中的函数可以查看文档，里面函数写的很清楚。
第五步，编译执行
-lwiringPi是链接wiringPi库
-lpthread链接线程库
最后一步执行 ./led
gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread
题外话
要是使用vim编写代码，其实对新手来说是很痛苦的，所以推荐vscode。
我自己的环境，使用ssh链接树莓派使用vscode编辑代码，然后编译执行。现在vscode支持远程ssh编辑代码，
远程树莓派写的代码，至于使用什么插件，百度一下吧，我也忘了，安装额的插件太多了忘记了。
