ResNet沿用VGG完整的KaTeX parse error: Undefined control sequence: \time at position 2: 3\̲t̲i̲m̲e̲3卷积层设计。残差块里首先有2个相同输出通道数的KaTeX parse error: Undefined control sequence: \time at position 2: 3\̲t̲i̲m̲e̲3卷积层。每个卷积层后接一个批量归一化层和ReLU激活函数。然后我们通过跨层数据通路，跳过这2个卷积运算，将输入直接加在最后的ReLU激活函数前。这样的设计要求2个卷积层的输出与输入形状一样，从而可以相加。如果想改变通道数，就需要引入一个额外的 1 × 1 1\times1 1×1卷积层来讲输入变换成需要的形状后再做相加运算。
残差块的实现如下：
import torch from torch import nn from torch.nn import functional as F from d2l import torch as d2l class Residual(nn.Module): def __init__(self, input_channels, num_channels, use_1x1conv=False, strides=1): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(input_channels, num_channels, kernel_size=3, padding=1, stride=strides) self.conv2 = nn.Conv2d(num_channels, num_channels, kernel_size=3, padding=1) if use_1x1conv: self.conv3 = nn.Conv2d(input_channels, num_channels, kernel_size=1, stride=strides) else: self.conv3 = None self.bn1 = nn.BatchNorm2d(num_channels) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(num_channels) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) def forward(self, X): Y = F.relu(self.bn1(self.conv1(X))) Y = self.bn2(self.conv2(Y)) if self.conv3: X = self.conv3(X) Y += X return F.relu(Y)
如下图所示，此外码生成两种类型的网络：一种是在use_1x1conv=False、应用ReLU非线性函数之前，将输入添加到输出。另一种是在use_1x1conv=True时，添加通过 1 × 1 卷积调整通道和分辨率。
下面我们来查看输入和输出形状一致的情况。
blk = Residual(3, 3) X = torch.rand(4, 3, 6, 6) Y = blk(X) Y.shape
torch.Size([4, 3, 6, 6])
我们也可以在增加输出通道数的同时，减半输出的高和宽。
blk = Residual(3, 6, use_1x1conv=True, strides=2) blk(X).shape
torch.Size([4, 6, 3, 3])
ResNet的前两层为：在输出通道数为64、步幅为2的 7 × 7 卷积层后，接步幅为2的 3 × 3 的最大汇聚层。不同之处在于ResNet的每个卷积层后增加了批量归一化层。
b1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1))
ResNet使用4个由残差块组成的模块，每个模块使用若干个同样输出通道数的残差块。第一个模块的通道数同输入通道数一致。由于之前已经使用了步幅为2的最大汇聚层，所以无须减小高和宽。之后的每个模块在第一个残差块里将上一个模块的通道数翻倍，并将高和宽减半。
下面我们来实现这个模块。注意，我们对第一个模块做了特别处理。
def resnet_block(input_channels, num_channels, num_residuals, first_block=False): blk = [] for i in range(num_residuals): if i == 0 and not first_block: blk.append(Residual(input_channels, num_channels, use_1x1conv=True, strides=2)) else: blk.append(Residual(num_channels, num_channels)) return blk
接着在ResNet加入所有残差块，这里每个模块使用2个残差块。
b2 = nn.Sequential(*resnet_block(64, 64, 2, first_block=True)) b3 = nn.Sequential(*resnet_block(64, 128, 2)) b4 = nn.Sequential(*resnet_block(128, 256, 2)) b5 = nn.Sequential(*resnet_block(256, 512, 2))
最后，在ResNet中加入全局平均汇聚层，以及全连接层输出。
net = nn.Sequential(b1, b2, b3, b4, b5, nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)), nn.Flatten(), nn.Linear(512, 10))
每个模块有4个卷积层（不包括恒等映射的 1 × 1 1\times1 1×1卷积层）。加上第一个 7 × 7 7\times7 7×7卷积层和最后一个全连接层，共有18层。因此，这种模型通常被称为ResNet-18。通过配置不同的通道数和模块里的残差块数可以得到不同的ResNet模型，例如更深的152层的ResNet-152。ResNet的结构更简单，修改也更方便。这些因素都导致了ResNet迅速被广泛使用。下图描述了完整的ResNet-18。
在训练ResNet之前，让我们观察一下ResNet中的不同模块的输入形状是如何变化的。在之前的所有架构中，分辨率降低，通道数量增加，直到全局平均汇聚层聚集所有特征。
X = torch.rand(size=(1, 1, 224, 224)) for layer in net: X = layer(X) print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t', X.shape)
Sequential output shape: torch.Size([1, 64, 56, 56]) Sequential output shape: torch.Size([1, 64, 56, 56]) Sequential output shape: torch.Size([1, 128, 28, 28]) Sequential output shape: torch.Size([1, 256, 14, 14]) Sequential output shape: torch.Size([1, 512, 7, 7]) AdaptiveAvgPool2d output shape: torch.Size([1, 512, 1, 1]) Flatten output shape: torch.Size([1, 512]) Linear output shape: torch.Size([1, 10])
同之前一样，我们在Fashion-MNIST数据集上训练ResNet。
lr, num_epochs, batch_size = 0.05, 10, 256 train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=96) d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())
loss 0.014, train acc 0.996, test acc 0.895 4680.2 examples/sec on cuda:0
