createTrackbar是Opencv中的API，其可在显示图像的窗口中快速创建一个滑动控件，用于手动调节阈值，具有非常直观的效果。具体定义如下：
CV_EXPORTS int createTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname,
int* value, int count,
TrackbarCallback onChange = 0,
void* userdata = 0);
形式参数一、trackbarname：滑动空间的名称；
形式参数二、winname：滑动空间用于依附的图像窗口的名称；
形式参数三、value：初始化阈值；
形式参数四、count：滑动控件的刻度范围；
形式参数五、TrackbarCallback是回调函数，其定义如下：
typedef void (CV_CDECL *TrackbarCallback)(int pos, void* userdata);
其使用示例代码如下：
IplImage *src = NULL, *thresDst = NULL;
int threshold_min = 100;;
int max_lowThreshold = 255;
cvNamedWindow("threshold", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
thresDst = cvCloneImage(src);
createTrackbar("min Threshold", "threshold", &threshold_min, max_lowThreshold,
threshold);
threshold(0,0);
可以看出，createTrackbar的第二个参数，必须和cvNameWindow的第一个参数完全一致。其中回调函数定义及实现如下：
void threshold(int, void*)
{
cvThreshold(src , thresDst , threshold_min , 255 , CV_THRESH_BINARY ) ;
cvShowImage("threshold", thresDst);
}
如此，即可在图像窗口上方成功创建一个滑动控件，其效果如下（左边是原图像，右边是带有滑动控件的二值图像）：
