docker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。
学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。
改进过后还可以封装成自己的镜像。
1 更新软件列表
sudo apt-get update
2 安装docker
sudo apt-get install -y docker.io
3 配置开机启动
systemctl start docker systemctl enable docker
4 检测安装成功
sudo docker --version
我这边使用的的与foxy版本
1 下载镜像文件，3个多G需要等待一会
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
s2查看镜像信息
sudo docker images
3 启动镜像
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
4 enjoy for your Ros
这一步显示ROS2的帮助信息，ROS2已经装好了，是不是很快！！！
ros2 -h
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新开一个终端，重新启动镜像进入docker环境
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
