OpenCV图像特征harris角点检测

软件发布|下载排行|最新软件

当前位置:首页IT学院IT技术

OpenCV图像特征harris角点检测

一痴傻人   2022-05-22 我要评论

概念

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第一步:计算一个梯度 Ix,Iy

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第二步:整合矩阵,计算特征值

在这里插入图片描述

第三步:比较特征值的大小

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第四步: 非极大值抑制,把真正的角点留下来,角点周围的过滤掉

代码实现

在这里插入图片描述

import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread('pie.png')
print('img.shape',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print('dst.shape',dst.shape)

在这里插入图片描述

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Copyright 2022 版权所有 软件发布 访问手机版

声明:所有软件和文章来自软件开发商或者作者 如有异议 请与本站联系 联系我们