cv::Rect boundingRect( InputArray array );
输入：InputArray类型的array，输入灰度图像或二维点集。
输出：Rect类型的矩形信息，包括矩形尺寸和位置。
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
cv::Mat src = imread("test.png",0);
cv::Mat result = src.clone();
cv::Mat th1;
// 最大类间差法，也称大津算法
threshold(result, th1, 0, 255, THRESH_OTSU);
// 反相
th1 = 255 - th1;
// 确定连通区轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; // 创建轮廓容器
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(th1, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
// 遍历轮廓显示矩形框
for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
cv::Rect rect = cv::boundingRect(cv::Mat(contours[i]));
cv::rectangle(result, rect, Scalar(255), 1);
}
imshow("original", src);
imshow("thresh", th1);
imshow("result", result);
waitKey(0);
return 0;
}
这个函数得到的矩形框都是方正的，还有一个函数minAreaRect也可以得到最小包围矩形框，那个是带倾斜角度的。
函数原型
cv::RotatedRect minAreaRect( InputArray points );
参数说明
输入：InputArray类型的points，输入灰度图像或二维点集。
输出：RotatedRect类型的旋转矩形信息，即矩形四角点位置。
测试代码
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
cv::Mat src = imread("test.png",0);
cv::Mat result = src.clone();
cv::Mat th1;
// 最大类间差法，也称大津算法
threshold(result, th1, 0, 255, THRESH_OTSU);
// 反相
th1 = 255 - th1;
// 确定连通区轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; // 创建轮廓容器
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(th1, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
// 遍历轮廓显示矩形框
for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
cv::RotatedRect rotatedrect = cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[i]));
// 存储旋转矩形的四个点
cv::Point2f ps[4];
rotatedrect.points(ps);
std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours; // 创建一个InputArrayOfArrays 类型的点集
std::vector<cv::Point> contour;
for (int i = 0; i != 4; ++i) {
contour.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
}
// 插入到轮廓容器中
tmpContours.insert(tmpContours.end(), contour);
// 绘制轮廓，也就是绘制旋转矩形
drawContours(result, tmpContours, -1, Scalar(0), 1, 16); // 填充mask
}
imshow("original", src);
imshow("thresh", th1);
imshow("result", result);
waitKey(0);
return 0;
}
测试效果：
