有时，安装的系统已经自带了Linux内核树，足够用来编译驱动程序了。
自带的内核树通常位于
/lib/modules/<系统内核版本>/build
其中，系统内核版本可以用uname -r来查看
$ uname -r 5.11.0-41-generic
不过自带的内核树似乎不完整，所以建议按照下面的方法编译一个完整的内核树。
初次配置内核树要先安装一些必要的环境
sudo apt-get build-dep linux linux-image-$(uname -r)
（如果报错Error :: You must put some ‘source‘ URIs in your sources.list，请参照这里）
除了上面的环境之外，还要安装这些
sudo apt-get install libncurses-dev gawk flex bison openssl libssl-dev dkms libelf-dev libudev-dev libpci-dev libiberty-dev autoconf dwarves
sudo apt-get source linux-image-unsigned-$(uname -r)
这一步结束之后，会多出三个文件，
linux-hwe-5.11_5.11.0-41.45~20.04.1.diff.gz linux-hwe-5.11_5.11.0-41.45~20.04.1.dsc linux-hwe-5.11_5.11.0.orig.tar.gz
以及一个内核源码所在的文件夹
linux-hwe-5.11-5.11.0
（注：文件名称根据不同的系统版本会有所不同）
（注：任何时候，运行命令时遇见了permission denied，只需要在命令开头加上sudo后重新运行即可）
进入linux-hwe-5.11-5.11.0文件夹，输入
make menuconfig
稍微加载后，会进入这个页面
这里什么都不用修改，直接关闭界面即可（方向键选择Exit然后回车，或者连续按两下Esc就能退出），原因见本章节末。
然后，会显示这个对话框
蓝色框选中Yes后，按下回车键退出即可。
这样会在当前目录下生成一个.config文件（输入ls -a就能找到这个文件），保证稍后的make能够顺利执行。
输入下面的命令开始构建（如遇见permission denied，在命令开头加上sudo后重新运行即可）
make
这里要狠狠地等一会儿，一般要一到数个小时。可以通过-j <最大并发任务数>命令，使用并发来提速。最大并发任务数一般可以是CPU数量的两倍。
（注：通过使用make help进行查阅可以发现，在输入make时，会自动执行 1）make vmlinux（构建原始内核） 2）make bzImage（构建压缩的内核）和 3） make modules（单独构建模块化的驱动）这三个动作）
最后，把模块安装到/lib/modules/$(uname -r)目录
sudo make modules_install
