图像平移指的是沿水平方向或垂直方向进行图像的移动。
平移变换公式：
对于原始图像而言，正变换矩阵：
对于目标图像而言，逆变换矩阵：
代码：
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<iostream>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat imgTranslation1(Mat& src, int xOffset, int yOffset);
Mat imgTranslation2(Mat& src, int xOffset, int yOffset);
int main()
{
Mat src = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\niao.bmp");
if (src.empty())
{
cout << "请检查图像是否存在..." << endl;
return -1;
}
pyrDown(src, src);
cout << "原图尺寸\trows：" << src.rows << "\tcols: " << src.cols << endl;
int xOffset = 50, yOffset = 80;
Mat dst1 = imgTranslation1(src, xOffset, yOffset);
imshow("dst1", dst1);
cout << "平移不改变尺寸\trows: " << dst1.rows << "\tcols: " << dst1.cols << endl;
Mat dst2 = imgTranslation2(src, xOffset, yOffset);
imshow("dst2", dst2);
cout << "平移改变尺寸\trows: " << dst2.rows << "\tcols: " << dst2.cols << endl;
waitKey(0);
system("pause");
return 0;
}
图像的平移 ,大小不变
Mat imgTranslation1(Mat& src, int xOffset, int yOffset)
{
int nrows = src.rows;
int ncols = src.cols;
Mat dst(src.size(), src.type());
for (int i = 0; i < nrows; i++)
{
for (int j = 0; j < ncols; j++)
{
映射变换
int x = j - xOffset;
int y = i - yOffset;
边界判断
if (x >= 0 && y >= 0 && x < ncols && y < nrows)
{
dst.at<Vec3b>(i, j) = src.ptr<Vec3b>(y)[x];
}
}
}
return dst;
}
//图像平移大小改变
Mat imgTranslation2(Mat& src, int xOffset, int yOffset)
{
int nrows = src.rows + abs(yOffset);
int ncols = src.cols + abs(xOffset);
Mat dst(nrows, ncols, src.type());
for (int i = 0; i < nrows; i++)
{
for (int j = 0; j < ncols; j++)
{
int x = j - xOffset;
int y = i - yOffset;
if (x >= 0 && y >= 0 && x < ncols && y < nrows)
{
dst.at<Vec3b>(i, j) = src.ptr<Vec3b>(y)[x];
}
}
}
return dst;
}结果展示：
