go中的关键字-go(下)

 1 func schedinit() {
 2     // 从TLS或者专用寄存器获取当前g的指针类型
 3     _g_ := getg()
 4     // 设置m最大的数量
 5     sched.maxmcount = 10000
 6 
 7     // 初始化栈的复用空间
 8     stackinit()
 9     // 初始化当前m
10     mcommoninit(_g_.m)
11 
12     // osinit的时候会设置 ncpu这个全局变量，这里就是根据cpu核心数和参数GOMAXPROCS来确定p的数量
13     procs := ncpu
14     if n, ok := atoi32(gogetenv("GOMAXPROCS")); ok && n > 0 {
15         procs = n
16     }
17     // 生成设定数量的p
18     if procresize(procs) != nil {
19         throw("unknown runnable goroutine during bootstrap")
20     }
21 }

 1 func mcommoninit(mp *m) {
 2     _g_ := getg()
 3 
 4     lock(&sched.lock)
 5     // 判断mnext的值是否溢出，mnext需要赋值给m.id
 6     if sched.mnext+1 < sched.mnext {
 7         throw("runtime: thread ID overflow")
 8     }
 9     mp.id = sched.mnext
10     sched.mnext++
11     // 判断m的数量是否比maxmcount设定的要多，如果超出直接报异常
12     checkmcount()
13     // 创建一个新的g用于处理signal，并分配栈
14     mpreinit(mp)
15     if mp.gsignal != nil {
16         mp.gsignal.stackguard1 = mp.gsignal.stack.lo + _StackGuard
17     }
18 
19   //添加到allm，以便垃圾收集器不会释放g-> m
20     //仅在寄存器或线程本地存储中时。
21 
22     // 接下来的两行，首先将当前m放到allm的头，然后原子操作，将当前m的地址，赋值给m，这样就将当前m添加到了allm链表的头了
23     mp.alllink = allm
24 
25    // NumCgoCall（）遍历不带schedlock的allm，
26     //，因此我们需要安全地发布它。
27     atomicstorep(unsafe.Pointer(&allm), unsafe.Pointer(mp))
28     unlock(&sched.lock)
29 
30     //如果cgo调用崩溃，则分配内存以保留cgo追溯。
31     if iscgo || GOOS == "solaris" || GOOS == "windows" {
32         mp.cgoCallers = new(cgoCallers)
33     }
34 }

  1 func procresize(nprocs int32) *p {
  2     old := gomaxprocs
  3     if old < 0 || nprocs <= 0 {
  4         throw("procresize: invalid arg")
  5     }
  6     // 更新统计
  7     now := nanotime()
  8     if sched.procresizetime != 0 {
  9         sched.totaltime += int64(old) * (now - sched.procresizetime)
 10     }
 11     sched.procresizetime = now
 12 
 13     // Grow allp if necessary.
 14     // 如果新给的p的数量比原先的p的数量多，则新建增长的p
 15     if nprocs > int32(len(allp)) {
 16         // 与取录同步（可能正在运行）同时运行，因为它不在P上运行。
 17         lock(&allpLock)
 18         // 判断allp 的cap是否满足增长后的长度，满足就直接使用，不满足，则需要扩张这个slice
 19         if nprocs <= int32(cap(allp)) {
 20             allp = allp[:nprocs]
 21         } else {
 22             nallp := make([]*p, nprocs)
 23             //复制所有内容至allp的上限，因此我们永远不会丢失旧分配的P。
 24             copy(nallp, allp[:cap(allp)])
 25             allp = nallp
 26         }
 27         unlock(&allpLock)
 28     }
 29 
 30     // initialize new P's
 31     // 初始化新增的p
 32     for i := int32(0); i < nprocs; i++ {
 33         pp := allp[i]
 34         if pp == nil {
 35             pp = new(p)
 36             pp.id = i
 37             pp.status = _Pgcstop
 38             pp.sudogcache = pp.sudogbuf[:0]
 39             for i := range pp.deferpool {
 40                 pp.deferpool[i] = pp.deferpoolbuf[i][:0]
 41             }
 42             pp.wbBuf.reset()
 43             // allp是一个slice，直接将新增的p放到对应的索引下面就ok了
 44             atomicstorep(unsafe.Pointer(&allp[i]), unsafe.Pointer(pp))
 45         }
 46         if pp.mcache == nil {
 47             // 初始化时，old=0，第一个新建的p给当前的m使用
 48             if old == 0 && i == 0 {
 49                 if getg().m.mcache == nil {
 50                     throw("missing mcache?")
 51                 }
 52                 pp.mcache = getg().m.mcache // bootstrap
 53             } else {
 54                 // 为p分配内存
 55                 pp.mcache = allocmcache()
 56             }
 57         }
 58     }
 59 
 60     // free unused P's
 61     // 释放掉多余的p，当新设置的p的数量，比原先设定的p的数量少的时候，会走到这个流程
 62     // 通过 runtime.GOMAXPROCS 就可以动态的修改nprocs
 63     for i := nprocs; i < old; i++ {
 64         p := allp[i]
 65         // move all runnable goroutines to the global queue
 66         // 把当前p的运行队列里的g转移到全局的g的队列
 67         for p.runqhead != p.runqtail {
 68             // pop from tail of local queue
 69             p.runqtail--
 70             gp := p.runq[p.runqtail%uint32(len(p.runq))].ptr()
 71             // push onto head of global queue
 72             globrunqputhead(gp)
 73         }
 74         // 把runnext里的g也转移到全局队列
 75         if p.runnext != 0 {
 76             globrunqputhead(p.runnext.ptr())
 77             p.runnext = 0
 78         }
 79         // if there's a background worker, make it runnable and put
 80         // it on the global queue so it can clean itself up
 81         // 如果有gc worker的话，修改g的状态，然后再把它放到全局队列中
 82         if gp := p.gcBgMarkWorker.ptr(); gp != nil {
 83             casgstatus(gp, _Gwaiting, _Grunnable)
 84             globrunqput(gp)
 85             // This assignment doesn't race because the
 86             // world is stopped.
 87             p.gcBgMarkWorker.set(nil)
 88         }
 89         // sudoig的buf和cache，以及deferpool全部清空
 90         for i := range p.sudogbuf {
 91             p.sudogbuf[i] = nil
 92         }
 93         p.sudogcache = p.sudogbuf[:0]
 94         for i := range p.deferpool {
 95             for j := range p.deferpoolbuf[i] {
 96                 p.deferpoolbuf[i][j] = nil
 97             }
 98             p.deferpool[i] = p.deferpoolbuf[i][:0]
 99         }
100         // 释放掉当前p的mcache
101         freemcache(p.mcache)
102         p.mcache = nil
103         // 把当前p的gfree转移到全局
104         gfpurge(p)
105         // 修改p的状态，让他自生自灭去了
106         p.status = _Pdead
107         // 无法释放P本身，因为它可以被syscall中的M引用
108     }
109 
110     // Trim allp.
111     if int32(len(allp)) != nprocs {
112         lock(&allpLock)
113         allp = allp[:nprocs]
114         unlock(&allpLock)
115     }
116     // 判断当前g是否有p，有的话更改当前使用的p的状态，继续使用
117     _g_ := getg()
118     if _g_.m.p != 0 && _g_.m.p.ptr().id < nprocs {
119         // continue to use the current P
120         _g_.m.p.ptr().status = _Prunning
121     } else {
122         // release the current P and acquire allp[0]
123         // 如果当前g有p，但是拥有的是已经释放的p，则不再使用这个p，重新分配
124         if _g_.m.p != 0 {
125             _g_.m.p.ptr().m = 0
126         }
127         // 分配allp[0]给当前g使用
128         _g_.m.p = 0
129         _g_.m.mcache = nil
130         p := allp[0]
131         p.m = 0
132         p.status = _Pidle
133         // 将p m g绑定，并把m.mcache指向p.mcache，并修改p的状态为_Prunning
134         acquirep(p)
135     }
136     var runnablePs *p
137     for i := nprocs - 1; i >= 0; i-- {
138         p := allp[i]
139         if _g_.m.p.ptr() == p {
140             continue
141         }
142         p.status = _Pidle
143         // 根据 runqempty 来判断当前p的g运行队列是否为空
144         if runqempty(p) {
145             // g运行队列为空的p，放到 sched的pidle队列里面
146             pidleput(p)
147         } else {
148             // g 运行队列不为空的p，组成一个可运行队列，并最后返回
149             p.m.set(mget())
150             p.link.set(runnablePs)
151             runnablePs = p
152         }
153     }
154     stealOrder.reset(uint32(nprocs))
155     var int32p *int32 = &gomaxprocs // make compiler check that gomaxprocs is an int32
156     atomic.Store((*uint32)(unsafe.Pointer(int32p)), uint32(nprocs))
157     return runnablePs
158 }

 1 func newproc(siz int32, fn *funcval) {
 2     // 获取第一参数地址
 3     argp := add(unsafe.Pointer(&fn), sys.PtrSize)
 4     // 获取当前执行的g
 5     gp := getg()
 6     // 获取当前g的pc
 7     pc := getcallerpc()
 8     systemstack(func() {
 9         // 使用g0去执行newproc1函数
10         newproc1(fn, (*uint8)(argp), siz, gp, pc)
11     })
12 }

  1 func newproc1(fn *funcval, argp *uint8, narg int32, callergp *g, callerpc uintptr) {
  2     _g_ := getg()
  3 
  4     if fn == nil {
  5         _g_.m.throwing = -1 // 不要转储完整的堆栈
  6         throw("go of nil func value")
  7     }
  8     // 加锁禁止被抢占
  9     _g_.m.locks++ // 禁用抢占，因为它可以将p保留在本地变量中
 10     siz := narg
 11     siz = (siz + 7) &^ 7
 12 
 13     // We could allocate a larger initial stack if necessary.
 14     // Not worth it: this is almost always an error.
 15     // 4*sizeof(uintreg): extra space added below
 16     // sizeof(uintreg): caller's LR (arm) or return address (x86, in gostartcall).
 17 
 18     // 如果参数过多，则直接抛出异常，栈大小是2k
 19     if siz >= _StackMin-4*sys.RegSize-sys.RegSize {
 20         throw("newproc: function arguments too large for new goroutine")
 21     }
 22 
 23     _p_ := _g_.m.p.ptr()
 24     // 尝试获取一个空闲的g，如果获取不到，则新建一个，并添加到allg里面
 25     // gfget首先会尝试从p本地获取空闲的g，如果本地没有的话，则从全局获取一堆平衡到本地p
 26     newg := gfget(_p_)
 27     if newg == nil {
 28         newg = malg(_StackMin)
 29         casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
 30         // 新建的g，添加到全局的 allg里面，allg是一个slice， append进去即可
 31         allgadd(newg) // publishes with a g->status of Gdead so GC scanner doesn't look at uninitialized stack.
 32     }
 33     // 判断获取的g的栈是否正常
 34     if newg.stack.hi == 0 {
 35         throw("newproc1: newg missing stack")
 36     }
 37     // 判断g的状态是否正常
 38     if readgstatus(newg) != _Gdead {
 39         throw("newproc1: new g is not Gdead")
 40     }
 41     // 预留一点空间，防止读取超出一点点
 42     totalSize := 4*sys.RegSize + uintptr(siz) + sys.MinFrameSize // 多余的空间，以防读取超出框架
 43     // 空间大小进行对齐
 44     totalSize += -totalSize & (sys.SpAlign - 1) // align to spAlign
 45     sp := newg.stack.hi - totalSize
 46     spArg := sp
 47     // usesLr 为0，这里不执行
 48     if usesLR {
 49         // caller's LR
 50         *(*uintptr)(unsafe.Pointer(sp)) = 0
 51         prepGoExitFrame(sp)
 52         spArg += sys.MinFrameSize
 53     }
 54     if narg > 0 {
 55         // 将参数拷贝入栈
 56         memmove(unsafe.Pointer(spArg), unsafe.Pointer(argp), uintptr(narg))
 57         // ... 省略 ...
 58     }
 59     // 初始化用于保存现场的区域及初始化基本状态
 60     memclrNoHeapPointers(unsafe.Pointer(&newg.sched), unsafe.Sizeof(newg.sched))
 61     newg.sched.sp = sp
 62     newg.stktopsp = sp
 63     // 这里保存了goexit的地址，在用户函数执行完成后，会根据pc来执行goexit
 64     newg.sched.pc = funcPC(goexit) + sys.PCQuantum // +PCQuantum so that previous instruction is in same function
 65     newg.sched.g = guintptr(unsafe.Pointer(newg))
 66     // 这里调整 sched 信息，pc = goexit的地址
 67     gostartcallfn(&newg.sched, fn)
 68     newg.gopc = callerpc
 69     newg.ancestors = saveAncestors(callergp)
 70     newg.startpc = fn.fn
 71     if _g_.m.curg != nil {
 72         newg.labels = _g_.m.curg.labels
 73     }
 74     if isSystemGoroutine(newg) {
 75         atomic.Xadd(&sched.ngsys, +1)
 76     }
 77     newg.gcscanvalid = false
 78     casgstatus(newg, _Gdead, _Grunnable)
 79     // 如果p缓存的goid已经用完，本地再从sched批量获取一点
 80     if _p_.goidcache == _p_.goidcacheend {
 81         / Sched.goidgen是最后分配的ID，此批次必须为[sched.goidgen + 1，sched.goidgen + GoidCacheBatch]。
 82         //在启动时sched.goidgen = 0，因此主goroutine接收goid = 1。
 83         _p_.goidcache = atomic.Xadd64(&sched.goidgen, _GoidCacheBatch)
 84         _p_.goidcache -= _GoidCacheBatch - 1
 85         _p_.goidcacheend = _p_.goidcache + _GoidCacheBatch
 86     }
 87     // 分配goid
 88     newg.goid = int64(_p_.goidcache)
 89     _p_.goidcache++
 90     // 把新的g放到 p 的可运行g队列中
 91     runqput(_p_, newg, true)
 92     // 判断是否有空闲p，且是否需要唤醒一个m来执行g
 93     if atomic.Load(&sched.npidle) != 0 && atomic.Load(&sched.nmspinning) == 0 && mainStarted {
 94         wakep()
 95     }
 96     _g_.m.locks--
 97     if _g_.m.locks == 0 && _g_.preempt { // 恢复抢占请求，以防我们在新堆栈中清除了它
 98         _g_.stackguard0 = stackPreempt
 99     }
100 }

 1 func gfget(_p_ *p) *g {
 2 retry:
 3     gp := _p_.gfree
 4     // 本地的g队列为空，且全局队列不为空，则从全局队列一次获取至多32个下来，如果全局队列不够就算了
 5     if gp == nil && (sched.gfreeStack != nil || sched.gfreeNoStack != nil) {
 6         lock(&sched.gflock)
 7         for _p_.gfreecnt < 32 {
 8             if sched.gfreeStack != nil {
 9                 // 优先选择带堆栈的Gs。
10                 gp = sched.gfreeStack
11                 sched.gfreeStack = gp.schedlink.ptr()
12             } else if sched.gfreeNoStack != nil {
13                 gp = sched.gfreeNoStack
14                 sched.gfreeNoStack = gp.schedlink.ptr()
15             } else {
16                 break
17             }
18             _p_.gfreecnt++
19             sched.ngfree--
20             gp.schedlink.set(_p_.gfree)
21             _p_.gfree = gp
22         }
23         // 已经从全局拿了g了，再去从头开始判断
24         unlock(&sched.gflock)
25         goto retry
26     }
27     // 如果拿到了g，则判断g是否有栈，没有栈就分配
28     // 栈的分配跟内存分配差不多，首先创建几个固定大小的栈的数组，然后到指定大小的数组里面去分配就ok了，过大则直接全局分配
29     if gp != nil {
30         _p_.gfree = gp.schedlink.ptr()
31         _p_.gfreecnt--
32         if gp.stack.lo == 0 {
33             // 堆栈已在gfput中释放，分配一个新的。
34             systemstack(func() {
35                 gp.stack = stackalloc(_FixedStack)
36             })
37             gp.stackguard0 = gp.stack.lo + _StackGuard
38         } else {
39             // ... 省略 ...
40         }
41     }
42     // 注意： 如果全局没有g，p也没有g，则返回的gp还是nil
43     return gp
44 }

 1 func runqput(_p_ *p, gp *g, next bool) {
 2     if randomizeScheduler && next && fastrand()%2 == 0 {
 3         next = false
 4     }
 5     // 如果next为true，则放入到p.runnext里面，并把原先runnext的g交换出来
 6     if next {
 7     retryNext:
 8         oldnext := _p_.runnext
 9         if !_p_.runnext.cas(oldnext, guintptr(unsafe.Pointer(gp))) {
10             goto retryNext
11         }
12         if oldnext == 0 {
13             return
14         }
15         // Kick the old runnext out to the regular run queue.
16         gp = oldnext.ptr()
17     }
18 
19 retry:
20     h := atomic.Load(&_p_.runqhead) // load-acquire, synchronize with consumers
21     t := _p_.runqtail
22     // 判断p的队列的长度是否超了， runq是一个长度为256的数组，超出的话就会放到全局队列了
23     if t-h < uint32(len(_p_.runq)) {
24         _p_.runq[t%uint32(len(_p_.runq))].set(gp)
25         atomic.Store(&_p_.runqtail, t+1) // store-release, makes the item available for consumption
26         return
27     }
28     // 把g放到全局队列
29     if runqputslow(_p_, gp, h, t) {
30         return
31     }
32     // the queue is not full, now the put above must succeed
33     goto retry
34 }

 1 func runqputslow(_p_ *p, gp *g, h, t uint32) bool {
 2     var batch [len(_p_.runq)/2 + 1]*g
 3 
 4     // 首先，从本地队列中抓取一批。
 5     n := t - h
 6     n = n / 2
 7     if n != uint32(len(_p_.runq)/2) {
 8         throw("runqputslow: queue is not full")
 9     }
10     // 获取p后面的一半
11     for i := uint32(0); i < n; i++ {
12         batch[i] = _p_.runq[(h+i)%uint32(len(_p_.runq))].ptr()
13     }
14     if !atomic.Cas(&_p_.runqhead, h, h+n) { // cas-release, commits consume
15         return false
16     }
17     batch[n] = gp
18 
19     // 链接goroutines。
20     for i := uint32(0); i < n; i++ {
21         batch[i].schedlink.set(batch[i+1])
22     }
23 
24     // 现在将批次放入全局队列。
25     // 放到全局队列队尾
26     lock(&sched.lock)
27     globrunqputbatch(batch[0], batch[n], int32(n+1))
28     unlock(&sched.lock)
29     return true
30 }

1 func wakep() {
2     // 对旋转线程持保守态度。
3     // 一次应该只有一个m在spining，否则就退出
4     if !atomic.Cas(&sched.nmspinning, 0, 1) {
5         return
6     }
7     // 调用startm来执行
8     startm(nil, true)
9 }

 1 func startm(_p_ *p, spinning bool) {
 2     lock(&sched.lock)
 3     if _p_ == nil {
 4         // 如果没有指定p, 则从sched.pidle获取空闲的p
 5         _p_ = pidleget()
 6         if _p_ == nil {
 7             unlock(&sched.lock)
 8             // 如果没有获取到p，重置nmspinning
 9             if spinning {
10                 // The caller增加了nmspinning，但是没有空闲的Ps，因此，只需取消增量并放弃就可以了。
11                 if int32(atomic.Xadd(&sched.nmspinning, -1)) < 0 {
12                     throw("startm: negative nmspinning")
13                 }
14             }
15             return
16         }
17     }
18     // 首先尝试从 sched.midle获取一个空闲的m
19     mp := mget()
20     unlock(&sched.lock)
21     if mp == nil {
22         // 如果获取不到空闲的m，则创建一个 mspining = true的m，并将p绑定到m上，直接返回
23         var fn func()
24         if spinning {
25             // The caller incremented nmspinning, so set m.spinning in the new M.
26             fn = mspinning
27         }
28         newm(fn, _p_)
29         return
30     }
31     // 判断获取到的空闲m是否是spining状态
32     if mp.spinning {
33         throw("startm: m is spinning")
34     }
35     // 判断获取到的m是否有p
36     if mp.nextp != 0 {
37         throw("startm: m has p")
38     }
39     if spinning && !runqempty(_p_) {
40         throw("startm: p has runnable gs")
41     }
42     // The caller incremented nmspinning, so set m.spinning in the new M.
43     // 调用函数的父函数已经增加了nmspinning， 这里只需要设置m.spining就ok了，同时把p绑上来
44     mp.spinning = spinning
45     mp.nextp.set(_p_)
46     // 唤醒m
47     notewakeup(&mp.park)
48 }

1 func newm(fn func(), _p_ *p) {
2     // 新建一个m
3     mp := allocm(_p_, fn)
4     // 为这个新建的m绑定指定的p
5     mp.nextp.set(_p_)
6     // ... 省略 ...
7     // 创建系统线程
8     newm1(mp)
9 }

 1 func newm1(mp *m) {
 2     // runtime cgo包会把iscgo设置为true，这里不分析
 3     if iscgo {
 4         var ts cgothreadstart
 5         if _cgo_thread_start == nil {
 6             throw("_cgo_thread_start missing")
 7         }
 8         ts.g.set(mp.g0)
 9         ts.tls = (*uint64)(unsafe.Pointer(&mp.tls[0]))
10         ts.fn = unsafe.Pointer(funcPC(mstart))
11         if msanenabled {
12             msanwrite(unsafe.Pointer(&ts), unsafe.Sizeof(ts))
13         }
14         execLock.rlock() //防止进程克隆。
15         asmcgocall(_cgo_thread_start, unsafe.Pointer(&ts))
16         execLock.runlock()
17         return
18     }
19     execLock.rlock() // Prevent process clone.
20     newosproc(mp)
21     execLock.runlock()
22 }

 1 func newosproc(mp *m) {
 2     stk := unsafe.Pointer(mp.g0.stack.hi)
 3     //初始化属性对象。
 4     var attr pthreadattr
 5     var err int32
 6     err = pthread_attr_init(&attr)
 7 
 8     // 最后，创建线程。它从mstart_stub开始，它执行一些低级操作设置，然后调用mstart。
 9     var oset sigset
10     sigprocmask(_SIG_SETMASK, &sigset_all, &oset)
11     // 创建线程，并传入启动启动函数 mstart_stub， mstart_stub 之后调用mstart
12     err = pthread_create(&attr, funcPC(mstart_stub), unsafe.Pointer(mp))
13     sigprocmask(_SIG_SETMASK, &oset, nil)
14     if err != 0 {
15         write(2, unsafe.Pointer(&failthreadcreate[0]), int32(len(failthreadcreate)))
16         exit(1)
17     }
18 }

 1 func allocm(_p_ *p, fn func()) *m {
 2     _g_ := getg()
 3     _g_.m.locks++ // 禁用GC，因为可以从sysmon调用它
 4     if _g_.m.p == 0 {
 5         acquirep(_p_) // 在此函数中临时为mallocs借用p
 6     }
 7 
 8     // 释放免费的M列表。我们需要在某个地方这样做，这样可以释放我们可以使用的堆栈。
 9     // 首先释放掉freem列表
10     if sched.freem != nil {
11         lock(&sched.lock)
12         var newList *m
13         for freem := sched.freem; freem != nil; {
14             if freem.freeWait != 0 {
15                 next := freem.freelink
16                 freem.freelink = newList
17                 newList = freem
18                 freem = next
19                 continue
20             }
21             stackfree(freem.g0.stack)
22             freem = freem.freelink
23         }
24         sched.freem = newList
25         unlock(&sched.lock)
26     }
27 
28     mp := new(m)
29     // 启动函数，根据startm调用来看，这个fn就是 mspinning， 会将m.mspinning设置为true
30     mp.mstartfn = fn
31     // 初始化m，上面已经分析了
32     mcommoninit(mp)
33    //如果是cgo或Solaris或Darwin，pthread_create将使我们成为堆栈。
34     // Windows和Plan 9将在操作系统堆栈上安排预定的堆栈。
35     // 为新的m创建g0
36     if iscgo || GOOS == "solaris" || GOOS == "windows" || GOOS == "plan9" || GOOS == "darwin" {
37         mp.g0 = malg(-1)
38     } else {
39         mp.g0 = malg(8192 * sys.StackGuardMultiplier)
40     }
41     // 为mp的g0绑定自己
42     mp.g0.m = mp
43     // 如果当前的m所绑定的是参数传递过来的p，解除绑定，因为参数传递过来的p稍后要绑定新建的m
44     if _p_ == _g_.m.p.ptr() {
45         releasep()
46     }
47 
48     _g_.m.locks--
49     if _g_.m.locks == 0 && _g_.preempt { // 恢复抢占请求，以防我们在新堆栈中清除了它
50         _g_.stackguard0 = stackPreempt
51     }
52 
53     return mp
54 }

 1 func notewakeup(n *note) {
 2     var v uintptr
 3     // 设置m 为locked
 4     for {
 5         v = atomic.Loaduintptr(&n.key)
 6         if atomic.Casuintptr(&n.key, v, locked) {
 7             break
 8         }
 9     }
10 
11     // Successfully set waitm to locked.
12     // What was it before?
13     // 根据m的原先的状态，来判断后面的执行流程，0则直接返回，locked则冲突，否则认为是wating，唤醒
14     switch {
15     case v == 0:
16         // Nothing was waiting. Done.
17     case v == locked:
18         // Two notewakeups! Not allowed.
19         throw("notewakeup - double wakeup")
20     default:
21         // Must be the waiting m. Wake it up.
22         // 唤醒系统线程
23         semawakeup((*m)(unsafe.Pointer(v)))
24     }
25 }

 1 func mstart() {
 2     _g_ := getg()
 3 
 4     osStack := _g_.stack.lo == 0
 5     if osStack {
 6        //从系统堆栈初始化堆栈边界。
 7          // Cgo可能在stack.hi中具有左堆栈大小。
 8          // minit可能会更新堆栈边界。
 9 
10         // 从系统堆栈上直接划出所需的范围
11         size := _g_.stack.hi
12         if size == 0 {
13             size = 8192 * sys.StackGuardMultiplier
14         }
15         _g_.stack.hi = uintptr(noescape(unsafe.Pointer(&size)))
16         _g_.stack.lo = _g_.stack.hi - size + 1024
17     }
18     //初始化堆栈保护，以便我们可以开始调用Go和C函数都具有堆栈增长序言。
19     _g_.stackguard0 = _g_.stack.lo + _StackGuard
20     _g_.stackguard1 = _g_.stackguard0
21     // 调用mstart1来处理
22     mstart1()
23 
24     // Exit this thread.
25     if GOOS == "windows" || GOOS == "solaris" || GOOS == "plan9" || GOOS == "darwin" {
26         // Window，Solaris，Darwin和Plan 9总是系统分配堆栈，但将其放在mstart之前的_g_.stack中，因此上述逻辑尚未设置osStack。
27         osStack = true
28     }
29     // 退出m，正常情况下mstart1调用schedule() 时，是不再返回的，所以，不用担心系统线程的频繁创建退出
30     mexit(osStack)
31 }

 1 func mstart1() {
 2     _g_ := getg()
 3 
 4     if _g_ != _g_.m.g0 {
 5         throw("bad runtime·mstart")
 6     }
 7 
 8     //记录调用方，以用作mcall和用于终止线程。
 9      //在调用schedule之后，我们再也不会回到mstart1了，以便其他调用可以重用当前帧。
10 
11     // 保存调用者的pc sp等信息
12     save(getcallerpc(), getcallersp())
13     asminit()
14     // 初始化m的sigal的栈和mask
15     minit()
16 
17     //安装信号处理程序； 在minit之后，minit可以准备线程以处理信号。
18 
19     // 安装sigal处理器
20     if _g_.m == &m0 {
21         mstartm0()
22     }
23     // 如果设置了mstartfn，就先执行这个
24     if fn := _g_.m.mstartfn; fn != nil {
25         fn()
26     }
27 
28     if _g_.m.helpgc != 0 {
29         _g_.m.helpgc = 0
30         stopm()
31     } else if _g_.m != &m0 {
32         // 获取nextp
33         acquirep(_g_.m.nextp.ptr())
34         _g_.m.nextp = 0
35     }
36     schedule()
37 }

1 func acquirep1(_p_ *p) {
2     _g_ := getg()
3 
4     // 让m p互相绑定
5     _g_.m.p.set(_p_)
6     _p_.m.set(_g_.m)
7     _p_.status = _Prunning
8 }

 1 func schedule() {
 2     _g_ := getg()
 3 
 4     if _g_.m.locks != 0 {
 5         throw("schedule: holding locks")
 6     }
 7     // 如果有lockg，停止执行当前的m
 8     if _g_.m.lockedg != 0 {
 9         // 解除lockedm的锁定，并执行当前g
10         stoplockedm()
11         execute(_g_.m.lockedg.ptr(), false) // Never returns.
12     }
13 
14     //我们不应该将正在执行cgo调用的g排开，因为cgo调用正在使用m的g0堆栈。
15     if _g_.m.incgo {
16         throw("schedule: in cgo")
17     }
18 
19 top:
20     // gc 等待
21     if sched.gcwaiting != 0 {
22         gcstopm()
23         goto top
24     }
25 
26     var gp *g
27     var inheritTime bool
28 
29     if gp == nil {
30         //偶尔检查全局可运行队列以确保公平。
31         //否则，两个goroutine可以完全占据本地运行队列 通过不断重生彼此。
32         // 为了保证公平，每隔61次，从全局队列上获取g
33         if _g_.m.p.ptr().schedtick%61 == 0 && sched.runqsize > 0 {
34             lock(&sched.lock)
35             gp = globrunqget(_g_.m.p.ptr(), 1)
36             unlock(&sched.lock)
37         }
38     }
39     if gp == nil {
40         // 全局队列上获取不到待运行的g，则从p local队列中获取
41         gp, inheritTime = runqget(_g_.m.p.ptr())
42         if gp != nil && _g_.m.spinning {
43             throw("schedule: spinning with local work")
44         }
45     }
46     if gp == nil {
47         // 如果p local获取不到待运行g，则开始查找，这个函数会从 全局 io poll， p locl和其他p local获取待运行的g，后面详细分析
48         gp, inheritTime = findrunnable() // blocks until work is available
49     }
50 
51     //此线程将运行goroutine并且不再旋转，因此，如果标记为正在旋转，则需要立即重置它，并可能开始一个新的旋转M。
52     if _g_.m.spinning {
53         // 如果m是自旋状态，取消自旋
54         resetspinning()
55     }
56 
57     if gp.lockedm != 0 {
58         //将自己的p交给锁定的m，然后阻止等待新的p。
59         // 如果g有lockedm，则休眠上交p，休眠m，等待新的m，唤醒后从这里开始执行，跳转到top
60         startlockedm(gp)
61         goto top
62     }
63     // 开始执行这个g
64     execute(gp, inheritTime)
65 }

 1 func execute(gp *g, inheritTime bool) {
 2     _g_ := getg()
 3     // 更改g的状态，并不允许抢占
 4     casgstatus(gp, _Grunnable, _Grunning)
 5     gp.waitsince = 0
 6     gp.preempt = false
 7     gp.stackguard0 = gp.stack.lo + _StackGuard
 8     if !inheritTime {
 9         // 调度计数
10         _g_.m.p.ptr().schedtick++
11     }
12     _g_.m.curg = gp
13     gp.m = _g_.m
14     // 开始执行g的代码了
15     gogo(&gp.sched)
16 }

 1 func goexit0(gp *g) {
 2     _g_ := getg()
 3     // 转换g的状态为dead，以放回空闲列表
 4     casgstatus(gp, _Grunning, _Gdead)
 5     if isSystemGoroutine(gp) {
 6         atomic.Xadd(&sched.ngsys, -1)
 7     }
 8     // 清空g的状态
 9     gp.m = nil
10     locked := gp.lockedm != 0
11     gp.lockedm = 0
12     _g_.m.lockedg = 0
13     gp.paniconfault = false
14     gp._defer = nil // 应该是真实的，但以防万一。
15     gp._panic = nil // 恐慌期间，对于Goexit不为零。指向堆栈分配的数据。
16     gp.writebuf = nil
17     gp.waitreason = 0
18     gp.param = nil
19     gp.labels = nil
20     gp.timer = nil
21 
22     注意，gp的堆栈扫描现在“有效”，因为它没有堆栈。
23     gp.gcscanvalid = true
24     dropg()
25 
26     // 把g放回空闲列表，以备复用
27     gfput(_g_.m.p.ptr(), gp)
28     // 再次进入调度循环
29     schedule()
30 }

 1 func stopm() {
 2     _g_ := getg()
 3 retry:
 4     lock(&sched.lock)
 5     // 把当前m放到sched.midle 的空闲列表里
 6     mput(_g_.m)
 7     unlock(&sched.lock)
 8     // 休眠，等待被唤醒
 9     notesleep(&_g_.m.park)
10     noteclear(&_g_.m.park)
11     // 绑定p
12     acquirep(_g_.m.nextp.ptr())
13     _g_.m.nextp = 0
14 }

  1 func sysmon() {
  2     lock(&sched.lock)
  3     sched.nmsys++
  4     checkdead()
  5     unlock(&sched.lock)
  6 
  7     // 如果垃圾回收后5分钟内未使用堆范围，我们将其交还给操作系统。
  8     scavengelimit := int64(5 * 60 * 1e9)
  9 
 10     if debug.scavenge > 0 {
 11         // 大量测试。
 12         forcegcperiod = 10 * 1e6
 13         scavengelimit = 20 * 1e6
 14     }
 15 
 16     lastscavenge := nanotime()
 17     nscavenge := 0
 18 
 19     lasttrace := int64(0)
 20     idle := 0 // 我们没有连续唤醒多少个周期。
 21     delay := uint32(0)
 22     for {
 23         // 判断当前循环，应该休眠的时间
 24         if idle == 0 { // start with 20us sleep...
 25             delay = 20
 26         } else if idle > 50 { // start doubling the sleep after 1ms...
 27             delay *= 2
 28         }
 29         if delay > 10*1000 { // up to 10ms
 30             delay = 10 * 1000
 31         }
 32         usleep(delay)
 33         // STW时休眠sysmon
 34         if debug.schedtrace <= 0 && (sched.gcwaiting != 0 || atomic.Load(&sched.npidle) == uint32(gomaxprocs)) {
 35             lock(&sched.lock)
 36             if atomic.Load(&sched.gcwaiting) != 0 || atomic.Load(&sched.npidle) == uint32(gomaxprocs) {
 37                 atomic.Store(&sched.sysmonwait, 1)
 38                 unlock(&sched.lock)
 39                 // 使唤醒时间足够小，采样正确。
 40                 maxsleep := forcegcperiod / 2
 41                 if scavengelimit < forcegcperiod {
 42                     maxsleep = scavengelimit / 2
 43                 }
 44                 shouldRelax := true
 45                 if osRelaxMinNS > 0 {
 46                     next := timeSleepUntil()
 47                     now := nanotime()
 48                     if next-now < osRelaxMinNS {
 49                         shouldRelax = false
 50                     }
 51                 }
 52                 if shouldRelax {
 53                     osRelax(true)
 54                 }
 55                 // 进行休眠
 56                 notetsleep(&sched.sysmonnote, maxsleep)
 57                 if shouldRelax {
 58                     osRelax(false)
 59                 }
 60                 lock(&sched.lock)
 61                 // 唤醒后，清除休眠状态，继续执行
 62                 atomic.Store(&sched.sysmonwait, 0)
 63                 noteclear(&sched.sysmonnote)
 64                 idle = 0
 65                 delay = 20
 66             }
 67             unlock(&sched.lock)
 68         }
 69         // 必要时触发libc拦截器
 70         if *cgo_yield != nil {
 71             asmcgocall(*cgo_yield, nil)
 72         }
 73         // poll network if not polled for more than 10ms
 74         lastpoll := int64(atomic.Load64(&sched.lastpoll))
 75         now := nanotime()
 76         // 如果netpoll不为空，每隔10ms检查一下是否有ok的
 77         if netpollinited() && lastpoll != 0 && lastpoll+10*1000*1000 < now {
 78             atomic.Cas64(&sched.lastpoll, uint64(lastpoll), uint64(now))
 79             // 返回了已经获取到结果的goroutine的列表
 80             gp := netpoll(false) // non-blocking - returns list of goroutines
 81             if gp != nil {
 82                 incidlelocked(-1)
 83                 // 把获取到的g的列表加入到全局待运行队列中
 84                 injectglist(gp)
 85                 incidlelocked(1)
 86             }
 87         }
 88         // 重新获取系统调用中阻止的P，并抢占长期运行的G
 89         // 抢夺syscall长时间阻塞的p和长时间运行的g
 90         if retake(now) != 0 {
 91             idle = 0
 92         } else {
 93             idle++
 94         }
 95         // check if we need to force a GC
 96         // 通过gcTrigger.test() 函数判断是否超过设定的强制触发gc的时间间隔，
 97         if t := (gcTrigger{kind: gcTriggerTime, now: now}); t.test() && atomic.Load(&forcegc.idle) != 0 {
 98             lock(&forcegc.lock)
 99             forcegc.idle = 0
100             forcegc.g.schedlink = 0
101             // 把gc的g加入待运行队列，等待调度运行
102             injectglist(forcegc.g)
103             unlock(&forcegc.lock)
104         }
105         // scavenge heap once in a while
106         // 判断是否有5分钟未使用的span，有的话，归还给系统
107         if lastscavenge+scavengelimit/2 < now {
108             mheap_.scavenge(int32(nscavenge), uint64(now), uint64(scavengelimit))
109             lastscavenge = now
110             nscavenge++
111         }
112         if debug.schedtrace > 0 && lasttrace+int64(debug.schedtrace)*1000000 <= now {
113             lasttrace = now
114             schedtrace(debug.scheddetail > 0)
115         }
116     }
117 }

 1 const forcePreemptNS = 10 * 1000 * 1000 // 10ms
 2 
 3 func retake(now int64) uint32 {
 4     n := 0
 5     //防止allp slice更改。此锁将完全，没有竞争，除非我们已经停止了世界。
 6     lock(&allpLock)
 7     //我们不能对allp使用范围循环，因为我们可能暂时删除allpLock。因此，我们需要重新获取每次循环时分配。
 8     for i := 0; i < len(allp); i++ {
 9         _p_ := allp[i]
10         if _p_ == nil {
11            //如果procresize增加了，就会发生这种情况 allp，但尚未创建新的P。
12             continue
13         }
14         pd := &_p_.sysmontick
15         s := _p_.status
16         if s == _Psyscall {
17             //如果系统调用中的P超过1个sysmon滴答声（至少20us），则将其取回。
18             // pd.syscalltick 即 _p_.sysmontick.syscalltick 只有在sysmon的时候会更新，而 _p_.syscalltick 则会每次都更新，所以，当syscall之后，第一个sysmon检测到的时候并不会抢占，而是第二次开始才会抢占，中间间隔至少有20us，最多会有10ms
19             t := int64(_p_.syscalltick)
20             if int64(pd.syscalltick) != t {
21                 pd.syscalltick = uint32(t)
22                 pd.syscallwhen = now
23                 continue
24             }
25            //一方面，如果您没有其他工作要做，我们不想重新获得P，但另一方面，我们希望最终将它们重新收录，因为它们可以防止sysmon线程进入深度睡眠状态。
26 
27             // 是否有空p，有寻找p的m，以及当前的p在syscall之后，有没有超过10ms
28             if runqempty(_p_) && atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle) > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
29                 continue
30             }
31            //删除allpLock，以便我们使用sched.lock。
32             //解锁（＆allpLock），需要减少空闲锁定M的数量
33             //（假设还有一个正在运行）。
34             //否则，我们从中夺回的M可以退出系统调用，递增nmidle并报告deadlock.sleep。
35             incidlelocked(-1)
36             // 抢占p，把p的状态转为idle状态
37             if atomic.Cas(&_p_.status, s, _Pidle) {
38                 if trace.enabled {
39                     traceGoSysBlock(_p_)
40                     traceProcStop(_p_)
41                 }
42                 n++
43                 _p_.syscalltick++
44                 // 把当前p移交出去，上面已经分析过了
45                 handoffp(_p_)
46             }
47             incidlelocked(1)
48             lock(&allpLock)
49         } else if s == _Prunning {
50             //如果G运行时间过长，则抢占G。
51             // 如果p是running状态，如果p下面的g执行太久了，则抢占
52             t := int64(_p_.schedtick)
53             if int64(pd.schedtick) != t {
54                 pd.schedtick = uint32(t)
55                 pd.schedwhen = now
56                 continue
57             }
58             // 判断是否超出10ms, 不超过不抢占
59             if pd.schedwhen+forcePreemptNS > now {
60                 continue
61             }
62             // 开始抢占
63             preemptone(_p_)
64         }
65     }
66     unlock(&allpLock)
67     return uint32(n)
68 }

 1 func preemptone(_p_ *p) bool {
 2     mp := _p_.m.ptr()
 3     if mp == nil || mp == getg().m {
 4         return false
 5     }
 6     gp := mp.curg
 7     if gp == nil || gp == mp.g0 {
 8         return false
 9     }
10     // 标识抢占字段
11     gp.preempt = true
12 
13     // go例程中的每个调用都检查堆栈溢出,比较当前堆栈指针与gp-> stackguard0。
14     //将gp-> stackguard0设置为StackPreempt折叠，抢占正常的堆栈溢出检查。
15 
16     // 更新stackguard0，保证能检测到栈溢
17     gp.stackguard0 = stackPreempt
18     return true
19 }

1 if preempt {
2     if thisg.m.locks != 0 || thisg.m.mallocing != 0 || thisg.m.preemptoff != "" || thisg.m.p.ptr().status != _Prunning {
3         //让goroutine现在继续运行。
4         //已设置gp-> preempt，因此下一次将被抢占。
5         gp.stackguard0 = gp.stack.lo + _StackGuard
6         gogo(&gp.sched) // never return
7     }
8 }