Modbus用于设备之间的通信，同样在正常App开发中用的也很少
gayhub地址：github.com/zgkxzx/Modb…
使用Jar包的方式引入可以，也可以直接将这个项目down到本地，引入这个项目，我使用是第二种方法
ModbusReq.getInstance().setParam(ModbusParam()
.setHost(salveIP)//从站的IP地址
.setPort(salvePort)//从站的端口
.setEncapsulated(false)//
.setKeepAlive(true)
.setTimeout(2000)
.setRetries(0))
.init(object : OnRequestBack<String> {
override fun onSuccess(t: String?) {
}
override fun onFailed(msg: String?) {
}
})
读保持寄存器 /** * Function Code 3 * Read Holding Registers * * @param onRequestBack callback * @param slaveId slave id 从站id * @param start start address 读取保持寄存器的开始位置 * @param len length 读取的数据长度 */
ModbusReq.getInstance().readHoldingRegisters(object : OnRequestBack<ShortArray> {
@SuppressLint("SetTextI18n")
override fun onSuccess(t: ShortArray?) {//这个就是读取到的数据
}
override fun onFailed(msg: String?) {
}
}, slaveId, shart, len)
写保持寄存器
/** * Function Code 16 * Write Registers * * @param onRequestBack callback * @param slaveId slave id * @param start start address * @param values values */
ModbusReq.getInstance().writeRegisters(object : OnRequestBack<String> {
override fun onSuccess(s: String) {
}
override fun onFailed(msg: String) {
}
}, slaveId, start, shortArray)
读线圈
读线圈 /** * Function Code 1 * Read Coil Register * * @param onRequestBack callback * @param slaveId slave id * @param start start address * @param len length */
ModbusReq.getInstance().readCoil(object :OnRequestBack<BooleanArray>{
override fun onSuccess(t: BooleanArray?) {
}
override fun onFailed(msg: String?) {
}
},1,1,10)
写线圈
ModbusReq.getInstance().writeCoils(object :OnRequestBack<String>{
override fun onFailed(msg: String?) {
TODO("not implemented") //To change body of created functions use File | Settings | File Templates.
}
override fun onSuccess(t: String?) {
TODO("not implemented") //To change body of created functions use File | Settings | File Templates.
}
},1,1, arrayOf(true,true,false,false).toBooleanArray())
各个功能的用法都基本上差不多，就是方法名和功能码不一样，读的时候都是传入从站的id和开始的位置，还有要读取的长度，写的时候也是传入一个从站地址，开始的位置和一个数组，依次将数组的值从开始的位置写入
ModbusReq.getInstance().destory()
启动服务
var modbusSlave=TcpSlave(502,false)//默认端口502，不开启压缩儿 modbusSlave.addProcessImage(BasicProcessImage(1))//初始化数据存储的镜像， modbusSlave.start()//关闭服务 stop方法
