下文将学习到;
一个好的程序架构至少要达到以下要求：
硬件层和应用层的程序代码分开，相互之间的控制和通讯使用接口，而且不会共享的全局变量或者数组。
用专业术语描述就是可移植性、可扩展性。
在51单片机写程序时，基本上一个.c文件解决，包括寄存器配置，产品功能。到了stm32时，我们会把不同的外设功能，比如led，按键，串口等外设功能代码分别写在不同的.c文件里，然后统一用函数接口去调用它，比方说控制一个LED灯亮，直接在led.c文件里写一个驱动led灯状态的函数然后给外部调用就好了。硬件层和应用层代码分开，应用层用硬件层提供的接口来控制，而且不会有硬件层和应用层共享的全部变量或数组。
还有一种情况，应用程序需要收集硬件层的数据，比如串口接收数据，按键采集，adc值采集，这种值应该怎么样从硬件层获取呢？
简单的方法就是用全局变量或者数组，比方说硬件层串口接收到数据了，那么我们把数据丢到数组里面，然后把接收完成的全局变量标志置为1，比方说全局变量名为RcvFlag，然后应用层程序会轮询判断RcvFlag==1？是的话就把数组里面的数据取出来解析。
但是这种方法存在实时性差和移植性差的问题，比如说需要把串口的硬件层封装起来给客户使用，不能让客户看到实现的源码，只能提供函数接口给客户使用，不可能通过告诉客户先判断哪个变量为1，然后在取哪个数组中的数据这种做法。
在这里就需要回调函数了。
在stm32中，像外部中断、定时器中断、串口中断都有点类似回调函数，这种函数的目的是把采集到的数据传递给cpu使用。
回调函数的核心作用：
传统写法的缺点:
回调函数写法:
main.c代码:
#include <stdio.h>
#include "key.h"
void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState)
{
// if(KeyID == KEY2)
// {
// if(KeyState = KEY_PRESS)
// {
printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);
// }
// }
}
int main(int argc, char *argv[])
{
KeyInit();
KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);
KeyPoll();
return 0;
}key.c代码:
#include "key.h"
KEY_ID_TYPEDEF keyVal; //按键ID
KEY_STATE_TYPEDEF keyState;
pKeyScanCallBack pKeyScanCBS;
void KeyInit()
{
keyVal = 0;
keyState = KEY_IDLE;
pKeyScanCBS = 0;
}
void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS)
{
if(pKeyScanCBS == 0)
{
pKeyScanCBS = pCBS;
}
}
void KeyPoll()
{
printf("Please Enter key value:");
if(scanf("%d",&keyVal)==1)
{
printf("\r\n");
printf("Please enter key state:");
if(scanf("%d",&keyState)==1)
{
if(pKeyScanCBS != 0)
{
pKeyScanCBS(keyVal,keyState);
}
}
}
}key.h代码:
#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
typedef enum
{
KEY1,
KEY2,
}KEY_ID_TYPEDEF;
typedef enum
{
KEY_IDLE, //空闲
KEY_PRESS, //按键短按
KEY_LONG_PRESS, //按键长按
KEY_RELEASE,//按键释放
}KEY_STATE_TYPEDEF;
typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState);
void KeyInit();
void KeyPoll();
void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS);
#endif
根据收到的不同帧内容，做出不同的功能
