有一个二进制文本data如下：
b"\xd0\x01n\x01\xb3\x1b\x07\x05\xee\x06\xcc\xfe\x84\x12\xab\x07~\x08p\x00\x92\x14u\x01\xe4\x12d\xfe9\x08\xb0\x1e\xa6\x02\xb1C?\x18#E\x12\x12\x13^v\x04w\x1d\xe8\x04\x9bf\x1a\x1c\x9b\x0b\xb0\x11\xae%#\x06\xbe\x1f^\x15s.\x92\x10k'`\x0b[ {\x03!\x00 \x1b\xdf(\xec#\xfcH=\x02\x1e\x11!\x07\xba\xedu \xa7\x0e\xdb\x0by\xfb\x91\x05H\x03\xcb\x08\x94\x04\xfd\x13n\xf8\x07\x06d\xfd\xaf\t{\x17\xda$y\x10"这些数据是设备通过TCP传上来的，经过小端变换的十六进制字节流数据。
可以使用以下文件转换后查看。
方式1：
import struct
def updack_data(data):
# 十六进制字节流转十进制
dec_data = []
for i in range(0, len(data), 2):
dec_data.append(struct.unpack("@h", data[i: i + 2])[0]) # 小端
return dec_data
with open('data', 'rb') as f:
signal = f.read()
print(updack_data(signal))方式2：
import numpy as np
a = b"\xd0\x01n\x01\xb3\x1b\x07\x05\xee\x06\xcc\xfe\x84\x12\xab\x07~\x08p\x00\x92\x14u\x01\xe4\x12d\xfe9\x08\xb0\x1e\xa6\x02\xb1C?\x18#E\x12\x12\x13^v\x04w\x1d\xe8\x04\x9bf\x1a\x1c\x9b\x0b\xb0\x11\xae%#\x06\xbe\x1f^\x15s.\x92\x10k'`\x0b[ {\x03!\x00 \x1b\xdf(\xec#\xfcH=\x02\x1e\x11!\x07\xba\xedu \xa7\x0e\xdb\x0by\xfb\x91\x05H\x03\xcb\x08\x94\x04\xfd\x13n\xf8\x07\x06d\xfd\xaf\t{\x17\xda$y\x10"
print(np.fromstring(a, dtype=np.int16))输出：
[464, 366, 7091, 1287, 1774, -308, 4740, 1963, 2174, 112, 5266, 373, 4836, -412, 2105, 7856, 678, 17329, 6207, 17699, 4626, 24083, 1142, 7543, 1256, 26267, 7194, 2971, 4528, 9646, 1571, 8126, 5470, 11891, 4242, 10091, 2912, 8283, 891, 33, 6944, 10463, 9196, 18684, 573, 4382, 1825, -4678, 8309, 3751, 3035, -1159, 1425, 840, 2251, 1172, 5117, -1938, 1543, -668, 2479, 6011, 9434, 4217]
打开文件。
matlab打开：
fid=fopen('data','rb');python打开：
fid = open('data', 'rb')data是完整的文件名。
读取文件。
matlab读取：
signal=fread(fid,data_len,'int16'); %列向量
fread它是一个读取二进制数据的函数.第二个参数指定输出向量的大小,第三个参数指定读取的项的大小/类型.
python读取：
import numpy as np signal = np.fromfile(fid, np.int16) # 转Int16
fid是一个文件对象，也可以直接打开一个文件名：
import numpy as np
signal = np.fromfile('data', np.int16) # 转Int16其中data是一个完整的文件名。
reshape是重塑数组，比如把一维数组转多维数组。
matlab：
signal1=reshape(signal,2,[]);
意思就是把一维的signal转成2行n列数组。
python：
signal1 = signal.reshape((-1, 2)).T
-1表示n行，2表示两列, .T表示转置，即2行n列数组。
把一维数组转10行n列：
import numpy as np phase = np.reshape(signal1[0], (-1, 10)).T
y = filter(b,a,x) 使用由分子和分母系数 b 和 a 定义的有理传递函数对输入数据 x 进行滤波。
matlab:
y=filter(HP,1,phase(1,:));
python:
from scipy.signal import lfilter y = lfilter(b=HP, a=1, x=phase[0], axis=0) # 滤波
