Android传感器使用实例介绍

上后左爱 2022-12-16 我要评论

传感器

1.mainActivity 实现SensorEventListerner 方法

2. 定义：SensorManage 对象

3. 在重写的onResum 方法中为重力和光线传感器注册监听器 sensorManage.registerListener()

4. 在实现的onSensorChanged 方法中获取传感器的类型

5. 借助硬件从软件接口上使用光线传感器，根据外界屏幕亮度修改屏幕亮度

package com.mingrisoft;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    EditText textGRAVITY, textLIGHT;  //传感器输出信息的编辑框
    private SensorManager sensorManager;  //定义传感器管理
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textGRAVITY = (EditText) findViewById(R.id.textGRAVITY); //获取重力传感器输出信息的编辑框
        textLIGHT = (EditText) findViewById(R.id.textLIGHT);     //获取光线传感器输出信息的编辑框
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  //获取传感器管理
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //为重力传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        //为光线传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    @Override
    protected void onPause() {  //取消注册监听器
        sensorManager.unregisterListener(this);
        super.onPause();
    }
    @Override
    protected void onStop() {  //取消注册监听器
        sensorManager.unregisterListener(this);
        super.onStop();
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float[] values = event.values;  //获取X、Y、Z三轴的输出信息
        int sensorType = event.sensor.getType();  //获取传感器类型
        StringBuilder stringBuilder = null;
        switch (sensorType) {
            case Sensor.TYPE_GRAVITY:
                stringBuilder = new StringBuilder();
                stringBuilder.append("X轴横向重力值:");
                stringBuilder.append(values[0]);
                stringBuilder.append("\nY轴纵向重力值:");
                stringBuilder.append(values[1]);
                stringBuilder.append("\nZ轴向上重力值:");
                stringBuilder.append(values[2]);
                textGRAVITY.setText(stringBuilder.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_LIGHT:
                stringBuilder = new StringBuilder();
                stringBuilder.append("光的强度值:");
                stringBuilder.append(values[0]);
                textLIGHT.setText(stringBuilder.toString());
                break;
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
}

磁场传感器

自定义的View 实现SensorEventListener 接口
获取注册磁场传感器，获取传感器值
根据X，Y轴绘制指针

package com.example.myapplication;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;
public class PointerView extends View implements SensorEventListener {
    //定义指针位图
    private Bitmap pointer = null;
    //定义传感器三轴的输出信息
    private float[] allValue;
    //定义传感器管理
    private SensorManager sensorManager;
    public PointerView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context);
        // 获取需要绘制的指针图
        pointer = BitmapFactory.decodeResource(super.getResources(),
               R.drawable.pointer );
        // 获取传感器
        sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //为磁场传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD ){
            float value[] = sensorEvent.values; //获取磁场传感器三轴的输出信息
            allValue = value; // 保存输出信息
            super.postInvalidate(); // 刷新界面
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
    }
    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        Paint p = new Paint();
        if (allValue != null) {
            float x = allValue[0];
            float y = allValue[1];
            // 重置图像
            canvas.translate(super.getWidth() / 2, super.getHeight() / 2);
            try{
                canvas.restore();
            }catch (Exception e) {
            }
            if (y == 0 && x > 0) {
                canvas.rotate(90);    // 旋转角度为90度
            } else if (y == 0 && x < 0) {
                canvas.rotate(270);    // 旋转角度为270度
            } else {
                //通过三角函数tanh()方法计算旋转角度
                if (y >= 0) {
                    canvas.rotate((float) Math.tanh(x / y) * 90);
                } else {
                    canvas.rotate(180 + (float) Math.tanh(x / y) * 90);
                }
            }
        }
        // 绘制指针
        canvas.drawBitmap(this.pointer,  -this.pointer.getWidth() / 2,
                -this.pointer.getHeight() / 2, p);

    }
}

加速度传感器

package com.example.myapplication;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.Service;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.widget.Toast;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;  //定义传感器管理器
    private Vibrator vibrator;            //定义振动器
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  // 获取传感器管理器
        vibrator = (Vibrator) getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);  //获取振动器服务
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //为加速度传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float[] values = sensorEvent.values;  //获取传感器X、Y、Z三个轴的输出信息
            if (values[0] > 15 || values[1] > 15 || values[2] > 20) {
                // 加速度传感器上速度大于某个阈值 启动摇一摇
                Toast.makeText(MainActivity.this, "摇一摇", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                //创建AlertDialog.Builder对象
                AlertDialog.Builder alertDialog = new AlertDialog.Builder(this);
                alertDialog.setView(R.layout.packet);     //添加布局文件
                alertDialog.show();                        //显示alertDialog
                vibrator.vibrate(500);
                sensorManager.unregisterListener(this);  //取消注册监听器
            }
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
    }
}

方向传感器

手机的摆放状态
手机在水平方向翘起角度，手机在Y轴翘起角度
加速度传感器 + 磁场传感器实现方向创亲戚
getRoationMatrix() 获取到其R数组
SensorManager.getOrientation 获取弧度

package com.example.myapplication;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;
import androidx.annotation.Nullable;
public class SpiritLevelView  extends View  implements SensorEventListener {
    private Bitmap bubble;         // 定义水平仪中的小蓝球位图
    private int MAX_ANGLE = 30;   // 定义水平仪最大倾斜角，超过该角度，小蓝球将直接位于边界
    private int bubbleX, bubbleY; // 定义水平仪中小蓝球的X、Y坐标
    public SpiritLevelView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        bubble = BitmapFactory   // 加载小蓝球图片
                .decodeResource(getResources(), R.drawable.bubble);

        SensorManager sensorManager = (SensorManager) context
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);   // 获取传感器管理
        sensorManager.registerListener(this,  //为磁场传感器注册监听器
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        sensorManager.registerListener(this,  //为加速度传感器注册监听器
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    // 定义加速度传感器
    float[] accelerometerValues = new float[3];
    // 定义磁感器加速器
    float[] magneticValues = new float[3];
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {          //如果当前为加速度传感器
            accelerometerValues = event.values.clone();                    //将取出的值放到加速度传感器取值数组中
        } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {  //如果当前为磁场传感器
            magneticValues = event.values.clone();                         //将取出的值放到磁场传感器取值数组中
        }
        float[] R = new float[9];                                           //创建存放旋转数据的取值数组
        float[] values = new float[3];                                        //创建存放方向数据的取值数组
        SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticValues);
        SensorManager.getOrientation(R, values);                              //获取方向Z轴、X轴、Y轴信息值
        float xAngle = (float) Math.toDegrees(values[1]);  // 获取与X轴的夹角
        float yAngle = (float) Math.toDegrees(values[2]);   // 获取与Y轴的夹角
        getPosition(xAngle,yAngle); //获取小蓝球的位置坐标
        super.postInvalidate();  // 刷新界面
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
    }
    //根据x轴和y轴的旋转角度确定小蓝球的位置
    private  void getPosition(float xAngle,float yAngle){
        // 小蓝球位于中间时（水平仪完全水平），小蓝球的X、Y坐标
        int x = (super.getWidth() - bubble.getWidth()) / 2;
        int y = (super.getHeight() - bubble.getHeight()) / 2;
        /********控制小球的X轴位置******/
        if (Math.abs(yAngle) <= MAX_ANGLE) {   // 如果Y轴的倾斜角度还在最大角度之内
            // 根据Y轴的倾斜角度计算X坐标的变化值（倾斜角度越大，X坐标变化越大）
            int deltaX = (int) ((super.getWidth() - bubble.getWidth()) / 2 * yAngle / MAX_ANGLE);
            x -= deltaX;
        } else if (yAngle > MAX_ANGLE) {  // 如果Y轴的倾斜角度已经大于MAX_ANGLE，小蓝球在最左边
            x = 0;
        } else {  // 如果与Y轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，小蓝球在最右边
            x = super.getWidth() - bubble.getWidth();
        }
        /********控制小球的Y轴位置******/
        if (Math.abs(xAngle) <= MAX_ANGLE) {  // 如果X轴的倾斜角度还在最大角度之内
            // 根据X轴的倾斜角度计算Y坐标的变化值（倾斜角度越大，Y坐标变化越大）
            int deltaY = (int) ((super.getHeight() - bubble.getHeight()) / 2 * xAngle / MAX_ANGLE);
            y += deltaY;
        } else if (xAngle > MAX_ANGLE) {  // 如果与X轴的倾斜角度已经大于MAX_ANGLE，小蓝球在最下边
            y = super.getHeight() - bubble.getHeight();
        } else {  // 如果X轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，小蓝球在最上边
            y = 0;
        }
        //更新小蓝球的坐标
        bubbleX = x;
        bubbleY = y;
    }
    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.drawBitmap(bubble, bubbleX, bubbleY, null);   // 根据小蓝球坐标绘制小蓝球
    }
}

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磁场传感器

加速度传感器

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